基于阴影轮廓差分投影方法的快速定位车体算法.pdfVIP

基于阴影轮廓差分投影方法的快速定位车体算法 刘直芳游志胜张继平徐欣曹刚 四川大学计算机学院图形图像研究所成都610064 摘要车型识别是智能化交通管理的一个重要的、关键的组成部分，对于收费道路的管理、 交通信息统计等都具有重要的意义。但在实际中，由于存在阴影等外界条件的干扰， 导致识别过程受到影响，本文利用阴影轮廓的特征，同时根据成像原理，提出一种 基于平行投影知识的快速分离和定位车体的算法。该算法利用车体形成的阴影轮廓 曲线，根据不同的阴影方向模型进行水平和垂直方向的轮廓差分投影，利用轮廓差 分投影曲线来定位阴影与车体边界的特征点，从而分离和定位车体。通过大量的实 验图像数据研究表明，本文提出的算法具有较好的鲁棒性和准确性，同时从其运行 的时间来看，完全能满足实时的车型识别系统的需要． 关键词 阴影，轮廓差分投影，阴影方向模型，车型识别，特征点 1前言 利用阴影信息对图像进行处理和识别是计算机视觉和图像处理领域中一个重要的、关键 的技术之一，如从明暗恢复形状(SFS)【1112儿3J等利用阴影信息来进行三维形状的恢复，而该 方法是利用单幅图像中物体表面的明暗变化来恢复其表面各点的相对高度或表面法方向等参 数值。同时利用阴影检测物体运动和定位物体也逐渐成为一个重要的研究方向【2】【4】【61。针对实 际中的应用项目(车型识别系统)，本文根据阴影形成的特点及其原理利用阴影轮廓差分投影 方法来分离和定位阴影与车体。 在实时的车型识别系统中，准确地定位车体是车型识别系统中最重要的、最为关键的一 环，但在实际的应用场景中，由于车体受到外界条件的干扰如阴影、光斑等，因此对于如何 排除这些干扰来准确地定位车体是一个关键问题。本文利用阴影轮廓的特征，同时根据成像 原理(2】【71，提出一种基于平行投影知识【2J【5】的快速分离和定位车体的算法。目前已有很多研究 分离物体与阴影的方法，如利用颜色不变法，纹理不变法，区域亮度变化等方法【7儿8J【9j检测阴 影区域。但大部分算法只实用于某一较理想环境，受场景变化影响，摄像头自动增益引起的 失真，量化失真以及电子噪声等干扰影响，定位准确度不高，而本文提出的分离车体与阴影 的方法，则不受这些干扰的影响，从而提高定位的准确性。 通过大量的实验图像数据研究表明，本文提出的算法具有较好的鲁棒性和准确性，同时 从其运行的时间来看，完全能满足实时的车型识别系统的需要。 594 2算法过程描述 首先需要说明的是本文算法是实时的车型识别系统中的一部分，因此该算法是在二值图 像基础上进行处理的。二值图像中，首先通过连通体算法找出阴影与车体所属区域，再对寻 找到的区域根据本文所提出的阴影方向模型，利用平行投影知识【51得到水平和垂直方向的差分 阴影轮廓投影曲线，在这两个曲线上搜索该曲线的特征点，利用该曲线上不同的特征点来定 位车体，其具体的过程如下： (1)利用连通体算法搜索阴影与车体所属区域 由于光照等影响，造成待检测图像除汽车外，其余区域也有不同程度的变化。因此在减 背景的差分图中(二值图)存在多个白象素区域，对车体的准确定位造成影响。利用平滑模 板可去除孤立噪声点，但斑状的噪声用平滑模板则无法消除。根据大量的实验统计发现，感 兴趣区域(包含车体与其阴影的区域)为一连通区域，且其面积在图像的所有连通体中最大， 本文根据这一特点，通过搜索最大面积的连通体来消除斑状噪声对车体定位的影响。 本文采用标记法寻找最大连通体。标记法的思路是将每个连通体中象素标记为同一标号， 不同连通体具有不同标号，并计算每个连通体的面积，即连通体中象素的个数。本文采用一 种快速标记法，在减背景差分运算的同时标记连通体。因此，当完成减背景差分运算后，除 得到二值图象，同时也完成图中连通体的标记。由先前得到的先验知识，取出最大面积的连 通体区域，并将其它区域均置为黑象素，更新后即可得到所需的二值图。 (2)建立阴影方向模型 在实际影像上，由于待检测的物体(车体)上没有空洞，即光线不可能穿透物体。所以得 到的阴影基本是一闭合的区域，内部没有空洞(即连通体)，且与车体相连接。因此经连通体 标记后，所得到的最大连通体即基本由车体