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基于非线性系统模型预测的神经网络PI控制算法研究.pdf
第29卷第8期增刊 仪 器 仪 表 学 报 Voi．29No．8
2008年8月 ChineseJournalofScientificInstrument Aug．2008
基于非线性系统模型预测的神经网络
PI控制算法研究木
曹龙汉1 2,1小丽1陈学军2代睿1
(1重庆通信学院控制工程重点实验室重庆400035；2中国四联仪器仪表集团公司技术中心重庆401121)
摘要：针对工业控制过程中的一类非线性系统常规PI控制参数调整困难的问题，提出了一种改进型神经网络PI控制方
法，将被控对象的非线性预测模型与神将网络PI控制器相结合，实现控制参数的在线整定，以提高控制效果。仿真结
果表明，该控制方法具有较好的控制效果和鲁棒性。
关键词：PI控制BP神经网络模型预测参数整定仿真
ResearchonneuralnetworkPIcontrollerbasedonmodelof
non-linear
systemprediction
Cao LiuXiaolilChen DaiRuil
Longhanl Xuejun2
(1 Institute 400035
KeyLaboratoryofControlEngineeringChongqingofCommunicationChongqingChina；
2 center SiLianInstrument 401121
TechnologyofChina GroupCo．Ltd,ChongqingChina)
to
Abstract：Duenon—linear inindustrialcontrol and in ofconventionalPI
difficulty
system process tuning
PI
controller neuralnetwork ofnon·linear
means，model
parameters，allimproved controlling systemprediction
ofcontrolledcombinedwithNeuralNetworkPI inthis novel
controller,was
plant proposed paper．The
controllerCanrealizeonline ofcontrols and controleffect．Thesimulmionresults
tuning parameterheighten
showthatthecontrollerhasbettercontrolresultandrobustness．
words：PIcontrollerBack neuralnetworkmodel
Key propagation predictionparametertuning
simulation
l引言
制器，要想得到
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