基于鲁棒外观滤波与粒子滤波器的图像跟踪算法.pdfVIP

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2017-03-18 发布于广东
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基于鲁棒外观滤波与粒子滤波器的图像跟踪算法.pdf

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基于鲁棒外观滤波与粒子滤波器的图像跟踪算法.pdf

第卜二届全国图象图形学学术会议基于鲁棒外观滤波与粒子滤波器的图像跟踪算法赵晋1张建秋胡波 (复旦大学电子T程系，h海200433Email：—iean,zhaof岔—163,com) 摘要：本立提出一种新的目标跟踪算法，将鲁棒外观滤波与粒子滤波器相结合r从而实现稳定的目标跟踪。在传统的跟踪算法中，外观模型是固定的或迅速变化的。在本文中，模板的更新将通过对每个象紊的外观特征进行鲁棒卡尔曼滤波来实现。这样处理后的模板，在目标被局部遮挡的情况下．也可以进行准确的跟踪。该方法需要设置的参数很少，在运算量上可以满足寅时目标跟踪的要求。关键词：目标跟踪外观模型粒子滤波器鲁棒卡尔曼滤波 Robust Model Tracking Appearance Object Using Filters withParticle ． Zhao Bo Jin，ZhangJian-qiu，Hu (DcptofEE，FudanUniversity,Shanghai200433Email：—iean．zhaoC—a163．com／ robust filterwitha filtertorealizerobust is Abstract：Anew thatincorporates approach appearance particle objecttracking modeliseither or inthis conventional fixed Here， presentedpaper．In trackingalgorithms，theappearance rapidlychanging to featuresarcsmoothed robustKalmanfiltersto the each Theresistanceofthe temporally updatetemplate，onepixel appearance by to occlusionsenablestheaccuratedetectionThe methodhas afew andis resultingtemplatepartial proposed only parameters fast tot=rack inrealtime computationallyenough object Kalman tracking，particlefilter,robust Keywords：objecttracking，appearance (1) 状态传递方程：Xt=E(x。U) 1介绍