第21讲自己动手学习单片机系列讲座-USART通讯探究.ppt

第18讲 USART（48/88/168) 青岛科技大学 王泽华1 载波检测 DCD 2 接收数据 RXD 3 发送数据 TXD 4 数据终端准备好 DTR 5 信号地 SG 6 数据准备好 DSR 7 请求发送 RTS 8 清除发送 CTS 9 振铃提示 RI RS-232C接口定义(9芯)及电平 在TxD和RxD上： 逻辑1 -3V～-15V 逻辑0 +3～+15V 在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上： 信号有效（接通，ON状态，正电压）＝+3V～+15V 信号无效（断开，OFF状态，负电压)=-3V～-15V MAXIM 202E TTL/RS232电平转换接口芯片 电路连接好后，通上5v电源，可检查引脚2和引脚6，用万用表测量2脚电压为9v，测量6脚电压为-9v 硬件连接图 注：只使用一组端口时要对应使用。例如只使用第一路232端口，必须R1OUT，T1IN对应 R1IN，T1OUT使用，否则容易烧掉MAX202芯片 红色一组 绿色一组 通讯编码 232通讯为“主-从模式”通讯，线路上只有一个主机，一个从机。通讯时传送数据需要遵循一定的规则，根据规则，主机从机从报文中获得有效数据。约定以下通讯方式，（也可以规定自己的通讯方式） 主机要求数据，从机才能发送，不要求数据，从机不能发送。主机要求数据的报文格式如下 从机获得主机要求数据的报文，若无错误 将数据打包成报文格式发送给主机，从机数据帧格式如下 注：报文中数据长度N≦250 通讯中传送的每个字节的格式规定如下（11位） 1个起始位 8为数据位 1个奇偶校验位，或无奇偶校验位,缺省偶校验 当有校验位时，1个停止位，当无校验位时，两个停止位 若从机收到数据后有错误，发送错误帧给主机 0x01：表示主机要求的数据个数大于250个字节 0x02：主机发来的消息帧CRC错误 0x03-0xFF：用户定义 void slaverInit( unsigned int baudrate, char parBit ) { /* 设置波特率*/ unsigned int baudReg; ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) { baudReg = F_CPU/(16*(unsigned long)baudrate)-1; UBRR0 = baudReg; //设置数据位8 switch(parBit) { 从机初始化完成以下工作 设定波特率；设定数据位8位； 设定校验位；设定停止位。 case 0://不校验,8位数据位，2位停止位 UCSR0C = 0x0E; break; case 1://奇校验，8位数据位，1位停止位 UCSR0C = 0x36; break; default://缺省偶校验 UCSR0C = 0x26; break; } /* 接收器与发送器使能*/ UCSR0B |= (1RXEN0)|(1TXEN0); } } 从机获取主机发送的单个字节数据 /*接收地址或数据*/ static char usartGetBin( void ) { int resh; /* 等待接收数据*/ while ( !(UCSR0A (1RXC0)) ); /* 从缓冲器中获得数据*/ resh = UDR0; /* 返回*/ return (resh); } mbMsg usartGetFrame() { int i; unsigned int crc1;//计算得到的crc码 unsigned int crc;//数据中包含的crc码 char d[2] = {0,0}; mbMsg msg; //寻找帧起始标记(0x55 0xFF 0xAA)，找到帧起始标记退出 获取主机发送的完整帧，存放于mbMsg结构中。 若主机要求超过250个字节，发送错误号0x01 若主机发送的数据CRC校验错误，发送错误好0x02 while(1) { if(usartGetBin() == 0x55) for(i=0; i2; i++) d[i] = usartGetBin(); if( (d[0] == 0xFF) (d[1] == 0xAA) ) { //写帧头 msg.message[0] = 0x55; msg.message[1] = 0xFF;