第二章向量代数、平面与直线.ppt

§3.2 数量积 向量积 混合积  一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 三、向量的混合积 四、小结 一、两向量的数量积 启示 实例 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. M1 F S M2 定义1 两个向量α与β的数量积是一个数，它等于这两个向量的长度与它们的夹角θ=(α,β)余弦的乘积，记作α·β或(α，β)，即 α·β=|α|·|β|·cosθ 数量积也称为“点积”、“内积”. 结论 两向量的数量积等于其中一个向量的模和另一个向量在这向量的方向上的投影的乘积. 关于数量积的说明： 证 证 时 当 当 或 之一为零时，可以认为 数量积符合下列运算规律： （1）交换律： （2）分配律： （3）若 为数： 若 、 为数： 易证 下面证明分配律： 证 当γ≠0时，有 (α+β)·γ=|γ|·Prjγ (α+β)， Prjγ (α+β)= Prjγα+Prjγβ， 由投影性质2，可知 当γ=0时，上式显然成立； (α+β)·γ=|γ|(Prjγα+Prjγβ) =|γ|Prjγα+|γ|Prjγβ =α·γ+β·γ 例1 试用向量证明三角形的余弦定理. 证 设在△ABC中， ∠BCA=θ,|BC|= α, |CA|= β,|AB|= γ ， A B C 要证 γ2= α2+ β2-2αβ cos 则有γ=α-β， 从而 |γ|2=γ·γ=(α-β)·(α-β) =α·α+β·β-2α·β =|α|2+|β|2-2|α|·|β|cos (α,β) ∧ 记CB=α，CA=β, AB=γ， 即 γ 2= α 2+ β2-2 α β oos 例2 已知|α|=3,|β|=6，α与β的夹角为π/3 ，且向量3α-λβ与α+2β垂直，求λ的值. 解 由两个向量垂直的充要条件，得 0=(3α-λβ)·(α+2β) =3α2+(6-λ)α·β-2λβ2 =3|α|2+|α||β|(6-λ) cos(π/3)-2λ|β|2 =81-81λ 于是λ=1. 直角坐标系下向量内积的计算 设α=x1i+y1j+z1k=(x1,y1,z1),β=x2i+y2j +z2k=(x2,y2,z2). 按数量积的运算规律可得 α·β=(x1i+y1j+z1k)(x2i+y2j +z2k) α·β =x1x2+y1y2+z1z2. 数量积的坐标表达式 由此可知两向量垂直的充要条件为 特别地 由 两向量夹角余弦的坐标表示式 2=x12+y12+z12. 例3 设α=(1,2,3),β=(8,5,11),γ=(7,5,1).求α+β+γ的长度和方向余弦，并求α+β+γ与α的夹角. =(16,12,15). 解 α+β+γ=(1，2，3)+(8，5，11)+(7，5，1) |α+β+γ|= =25， 它的方向余弦为cosα= 16/25，cosβ= 12/25， cosγ= 15/25=3/5 α+β+γ与α的夹角 的余弦为 而 解 例4 已知向量α、β的模|α|=2,|β|=1和它们的夹角(α，β) =π/3，求向量 A=2α+3β与向量 B=3α-β的夹角. 同理可以计算出| 从而 二、 两向量的向量积 实例 向量积的几何意义： 向量积也称为“叉积”、“外积”. 定义2 两向量α与β的向量积是一个向量，记作α×β ，它的模是 |α×β|=|α|·|β|sinθ (θ=（α,β）），它的方向与α和β垂直，并且α、β、α×β构成右手系， 如果α与β是非零且不共线的向量， α与β的叉积的模|α×β|=|α||β|sinθ就是以α、β为邻边的平行四边形面积的数值. 证 // 由向量积的定义可以推得： 于是θ=0或π，即α∥β； 当α，β中有一个为零或两个都为零时，由于零向量与任何向量都平行，所以结论仍然成立. 当α，β都不为零时，如果α×β=0， 由于|α|≠0, |β|≠0，故必有sinθ=0， 反之，如果α∥β，那么θ=0或θ=π， 于是sinθ=0, 从而|α×β|=0，即α×β=0. 向量积符合下列运算规律： （1） （2）分配律： （3）若 为数： 下面来推导向量积的坐标表示式 向量积的坐标表达式 设α=x1i+y1j+z1k， β=x2i+y2j+z2k, （x1i+y1j+z1k） （x2i+y2j+z2k） 向量积还可用三阶行列式表示 向量积符合下列运算规律： 解 下面推导混合积的坐标表达式 三、向量的混合积 定义 3 设已知三个向量α、β和γ.如果