OmronEtherNet使用说明.doc

Omron EtherNet使用说明 概述 组态王支持与之间的通讯。本驱动支持网络通讯协议 目前我们只支持通讯协议中的一部分。 硬件功能说明：参考资料：说明书支持运行环境:win2000/winNT/WINXP 组态王系统还支持其他多种仪表，详情请与亚控公司联系 连接与配置 您可以按下图将组态王与一个或多个PLC相连。 组态王与PLC之间的连接可以采用连接适配器，如3G2A6-LK201-EV1、C200H-LK201等，也可以直接与带有RS232接口的PLC连接。　 目前我们支持CS1系列，CV系列，C系列的以太网模块，请您根据所选用的太网模块的型号从组态王中选择设备。? 组态王设置 1、定义组态王设备 组态王定义设备时请选择：\[欧姆龙]\[CJ1]\[以太网] 组态王的设备地址请与设备的实际地址保持一致。xx1.xx2.xx3.xx4:xx4.xx5 其中:xx1.xx2.xx3.xx4是PLC设备的IP地址,xx5是运行组太王的机器(上位机)的IP地址的最后一个数字。 举例： 设PLC设备的IP地址是: 上位机的IP地址是:40 则地址设置为:4.240? 2、通讯参数设置 1） 编程软件CX-Programer利用串口和PLC通讯（以OMRON PLC CJ1M CPU22为例） 串口接线图： 启动CX-Programer.Exe选择 文件新建，出现如下选择画面： 设置网络：在线状态，编辑模式下，双击“I/O表“ 点中”以太网单元“，右键弹出”单元设置“，修改模块网络TCP/IP设置，并传送到PLC。(过程如下图所示) （2） 编程软件CX-Programer通过Ethernet连接设备PLC（以OMRON PLC CJ1M CPU22为例） 注：必须保证网络正常的情况下，才能连接到设备。 特别提示：OMRON以太网模块在网络正常情况下FTP灯闪烁，否则ERH红灯警示。 组态王通讯参数应与设备的通讯参数设置保持一致。 3、组态王数据词典－－变量定义 寄存器名称 寄存器序号范围 变量类型 数据类型 读写属性 寄存器说明 INT,UINT,BIT 读写 HR数据区 WR 0-------99999 I/O整形，I/O离散 INT,UINT,BIT 读写 WR数据区 AR 0-------99999 I/O整形，I/O离散 INT,UINT,BIT 读写 AR数据区 DM 0-------99999 I/O整形，I/O实形 INT,UINT,LONG,FLOAT,BCD 读写 DM数据区 EM 0-------99999 I/O整形，I/O实形 INT,UINT,LONG,FLOAT,BCD 读写 TIM 0-------99999 I/O整形，I/O实形 UINT,BCD 读写 GNT 0-------99999 I/O整形，I/O实形 UINT,BCD 读写 STR 0-------99999 I/O字符串 STRING 读写 CIO 0-------99999 I/O整形，I/O离散 INT,UINT,BIT 读写 CIO数据区 CommErr -------- I/O离散 BIT 读写 通讯状态。见下面说明 CommErr说明 CommErr读出的数据可以表示设备的通讯状态：0，表示通讯正常；1，表示通讯失败。 CommErr写操作可以控制设备的通讯。写1，表示组态王中断与设备的通讯，写0，表示组态王恢复与设备的通讯。 ?5）寄存器举例说明：　 寄存器名称 变量类型 数据类型 读写属性 寄存器说明 I/O整型 读写 组态王中变量的类型为I/O整型，寄存器名为EM1,2，表示第1块EM的1号地址，其数据类型为USHORT FLOAT 读写 读写DM数据区的第10个数据 HR0 I/O整形 UINT 读写 读写H数据区的第0个数据 CIO0 I/O整形，I/O离散 INT,UINT,BIT 读写 CIO数据区 WR30.5 I/O离散 BIT 读写 读写W寄存器的数据区30里的第五位离散量 特别说明： 1、对于所有的离散量定义格式为： 寄存器+数据地址+，+位号 例：寄存器名：CIO 变量类型为：I/O离散 寄存器格式：CIO10，8 数据类型：BIT 2、EM#.#,前一个#表示EM的块号，后一个#是数据地址。例如寄存器名为EM1,2，表示第1 块EM的1号地址。 3、对于AR辅助寄存器地址范围为0--447的通道号是只能读不能写的。而从448--9999范围的 4、STR寄存器是操作DM区的字符串类型的，定义为STR#，#，前一个#表示起始地址，后一个# 是字符串长度，支持汉字输入、输出，最多读0-63个