实时子结构实验研究进展.pdfVIP

第十一届全国实验力学学术会议 大连 2005 实时子结构实验研究进展? 吴 斌 (哈尔滨工业大学土木工程学院, 哈尔滨150090) 摘要: 最近出现的结构控制装置，其中很多被动控制装置的性能都与速度有关，甚至有的还 与加速度有关；采用反馈控制的主动、半主动控制装置，其控制力更是与时间相关，因此无 法采用伪动力实验测试这些控制装置的性能或减振效果。实时子结构实验对试件进行实时加 载，可以准确反映速度相关型试件的性能。由于试件性能的速度相关性和实验加载的实时 性，使得实时子结构实验在逐步积分算法、实验系统累积误差、实验系统的加载控制等方 面比伪动力实验更加复杂，另外还会出现系统时间滞后和加载系统与试件相互作用等新问 题。本文根据实时子结构实验研究的关键科学问题介绍其研究进展及其应用，并指出有待 进一步研究的问题。 关键词: 实时子结构实验；结构控制；逐步积分算法；液压伺服系统控制 Recent Development of Real-time Substructure Testing Wu Bin （School of Civil Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150090） Abstract ：Recently, a variety of vibration control devices have been introduced in structures, many of which have velocity dependent characteristics, for example viscous or viscoelastic dampers, semi-active devices and active control systems. Pseudo-dynamic testing over extended timescales is obviously unsuitable for assessing the performance of structures incorporating velocity dependent devices. As a result real-time substructure testing (RST), an extension of the pseudo-dynamic testing approach, was proposed by Nakashima et al. and has since been developed by numerous research groups. This paper reviews the recent development of RST and points out the related issues worthy of further research. Key words: real-time substructure testing, structural control, time stepping integration, servo-hydraulic control 1.前言 70 年代提出的结构控制技术，把结构抗震减振理论和应用的研究推向了一个新的高度， 极大地丰富了改善结构性能的技术方案[1] 。结构实验是评价结构控制装备及受控结构性能的 重要手段，同时结构控制技术的兴起也对传统结构实验技术提出了新的要求。另一方面，结 基金项目：国家自然科学基金（NO; 国家高技术研究发展计划（863 计划）（NO.2003AA602150） 通讯作者：吴斌(1970),男，博士，教授(博导)，结构振动控制和结构实验方法与技术方向，bin.wu@