AGV输送系统与激光导引自动运输车设计方案.docVIP

AGV输送系统与激光导引自动运输车设计方案 AGV输送系统构成 AGV输送系统由AGV单车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他辅助器材组成。 其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、NT8000、CWay8、AGV自动调度软件等软件以及无线AP、定位反光板、综合布线等组成。 AGV管理监控计算机通过工业以太网络与库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控计算机与AGV小车通过无线局域网WLAN进行通讯。 系统结构示意图如下图所示： AGV系统输送方案 货物出库输送 操作人员在呼叫终端呼叫所需托盘，物流管理系统自动从调出相应的托盘，由出库输送系统送至规定的AGV取货站台指定的。操作人员在呼叫终端呼叫。操作人员在呼叫终端呼叫。方案特点及分项技术描述 本系统总体分为：1.AGV控制系统；2.AGV单车；3.AGV充电系统；4.电池；5.其他辅助器件。 本系统最突出的特点如下： 采用德国永恒力 ERC212叉车作为AGV车体，坚固、美观、耐用、高效；车体具有电池箱侧开门设计，方便电池维护； AGV系统使用激光导航控制方式，系统采用瑞典NDC公司最新的NDC 8控制系统，采用无线局域网通讯方式调度AGV小车； AL16型激光导引AGV通过国家工程机械质量监督检验中心的型式试验（试验编号：GGJ2008.MY25.01.1908）； 使用最新版本自主开发的“MTD AGV自动调度系统V7.6”；此软件获中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权登记证书（登记号：2009SRBJ1509）；该软件具有AGV运行信息记录和定时维护提示功能； 两级随动电缆拖链设计，保护货叉升降过程中随动电缆的安全； 机科发展科技股份有限公司与太行佳信联合研制的镍镉快充专用智能充电机，保证AGV系统稳定运行； 采用德国SICK公司的激光安全检测装置S3000，实现四区域安全检测，提升AGV安全性能、提高AGV运行效率； 优化的路线设计方案，提高AGV系统的输送效率 AGV单车 AL12型激光导引AGV 型激光导引AGV是机科发展科技股份有限公司应用最广的标准叉式AGV产品。AL12单车由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。其中AGV车体采用德国原装进口的永恒力ERC212叉车；车载控制器、驱动单元、激光定位使用Danaher Motion NDC8 2.0系统，激光安全保护装置采用德国SICK的S3000。 型“激光导引自动运输车”2006年7月获国家实用新型专利一项（专利号：ZL 2005 2001 8837.5） 型激光导引AGV通过国家工程机械质量监督检验中心的型式试验（试验编号： AL12外观 实车外观图（用于国内某烟厂） 外形结构图 AL12单机技术参数 项 目 技术参数 生产国别及厂商 中国 机科发展 型号规格 AL12 移载方式 落地后叉式 车体类型 德国 永恒力 ERC212 车体外形（L×W×H）(mm） 2216×800×2170 最大外延（L×W×H）(mm） 2490×800×2170 前后轮距（mm） 1357mm 车体质量（kg）不含蓄电池 822Kg 车体质量（kg）含蓄电池 1052KG 搬运货物质量（Kg） 1200Kg 载重/自重（比例） 2 :1 提升方式（液压或电动） 液压 永恒力ERC212 原车自带 提升高度（mm） 0～1500mm 提升速度 （m/min） 空载 21.6 m/min 实载 11.4 m/min 驱动方式及转向方式 前轮驱动兼转向 制动方式 电磁抱闸 行走速度 (m/min) 空载前进 0～72 m/min 空载后退 0～18 m/min 空载转弯 36m/min 加速度 0.5m/s2 荷载前进 0～72 m/min 荷载后退 0～18 m/min 荷载转弯 36m/min 行走功能 前进 √ 后退 √ 转弯 √ 行走电机 电机型式 直流24V 功率（kw） 2KW 制动方式 减速电机 电磁制动 √ 行走精度 （mm） 直行左右摆差 ±5mm 转弯左右摆差 ±5mm 分线左右摆差 ±5mm 停止精度 （mm） 满载高速制动距离 1500mm 满载减速停车 ±5mm 最小回转半径（mm） 1850mm 地隙高度（mm） 50mm 导引方式 激光 通信方式