基于CESO磁链观测器的模型参考自适应感应电机转速辨识.pdfVIP

第20卷 第4期 电 机 与 控 制 学 报 Vo1．20 No．4 2016年4月 ElectriC Machines and Control Apr．2016 基于 CESO磁链观测器的模型参考 自适应 感应 电机转速辨识 韦文祥 ， 刘国荣。 (1．湖南大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙 410082；2．湖南科技大学 信息与电气工程 学院，湖南 湘潭411201；3．湖南工程学院 电气与信息工程系，湖南 湘潭411101) 摘 要：针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识 问题，设计 了一种基于扩展状态观测器 的闭环转子磁链观测器(CESO)，并提出以其作为参考模型的模型参考 自适应 (CESO—MRAS)转 速辨识方法。该磁链观测器将模型中不确定部分进行状态扩展并反馈补偿，是一种闭环观测器。因 而对电机转子电阻变化以及外部扰动具有 良好的鲁棒性，克服 了传统电压转子磁链模型的纯积分 和低速区的电压降问题。通过与传统MRAS的仿真比较研究，在转子电阻和转矩的大范围变化低 速区，该算法能显著提高矢量控制系统的速度动态辨识能力和转矩抗扰能力。仿真和实验结果验 证了该方法的正确性和有效性。 关键词：感应电动机；闭环扩展状态观测器；模型参考 自适应；转子磁链观测；转速辨识 DoI：10．15938／j．emc．2016．04．008 中图分类号：TM315 文献标志码 ：A 文章编号：1007—449X(2016)04—0057—07 Speed identificationforinductionmotorbasedonCESo fluxobserverandMRAS WEIWen．xiang ， LIU Guo．rong (1．CollegeofElectricalandInformationEngineering，HunanUniversity，Changsha410082，China； 2．Information Electrical EngineeringCollege，HunanUniversityofScienceandTechnology，Xinagtan411201，China； 3．DepartmentofElectricalnadInfomrationEngineering，HunanInstituteofEngineering，Xinagtan411101，China) Abstract：Fluxobserverbasedonclosedloopextended．state．observer(CESO)andmodelreferencea． daptivesystem (MRAS)basedestimationalgorithmswereproposedinthethesis，andusedinthespeed． sensorlessvectorcontrolledinductionmotorsfIMs)system．AmodifiedfluxestimationmodelusingCESO andintegratedwithfluxcompensatetechnologyisintroducedtoreducetheuncertaintyoftheIMsmode1． Sensitivityofthesensorlessdriveagainstparameterand measurementerrors isalsoqualitatively dis． cussed．ThespeedidentificationalgorithmsiSles8sensitivetointegration．relatedproblemssuchassatura— tionnadvohagedropat