基于改进模型参考自适应算法的永磁同步电机转动惯量辨识.pdfVIP

、差}札与控制应闭2016，43(8) 研究与设计 lE帅队 基于改进模型参考 自适应算法的永磁 同步电机转动惯量辨识 王飞宇， 田井呈， 卓克琼， 赵朝会 (上海电机学院 电气学院，上海 201306) 摘 要：针对使用固定增益系数的模型参考 自适应 (MRAS)算法在稳定性与收敛响应速度不可同时兼得 的问题，介绍了基于MRAS算法的永磁同步电机转动惯量辨识的原理，研究了该算法中自适应增益系数对电 机转动惯量辨识结果 的影响。探讨 了一种依据辨识参数偏差而实时改变的变增益系数的方法，并通过 MATLAB／Simulink对参数辨识系统进行了仿真验证。仿真结果表明，该方法收敛速度快 ，参数辨识结果振荡 幅值小，稳定性好。 关键词 ：永磁同步电机 ；模型参考 自适应 ；转动惯量辨识 中图分类号：TM351 文献标志码：A 文章编号：1673-6540(2016)08．0063．05 InertiaIdentification ofPermanentM agnetSynchronousM otor BasedonImprovedM odelReferenceAdaptiveSystem Algorithm WANGFeiyu， TIAN Jingcheng， ZHUOKeqiong， ZHAOChaohui (CollegeofElectricalEngineering，ShanghaiDianjiUniversity，Shanghai201306，China) Abstract：Accordingtothealgorithmsproblem whichcouldnotacquireperformanceboth inthestabilityand responsespeed，introducedtheprincipleoftheinertiaidentification ofpermanentmagnetsynchronousmotorusing modelreference adaptive，and studied the function ofadaptive gain coefficient in PMSM’s rotational inertia identificationalgorithm．Presentanovelmethodtoidentifytheinertiawhichcouldchangethegaincoefficientinreal timewaspresented，andthesimulationinMATLAB／Simulinkwasgiven．Thesimulationresultsshowedthatthenovel methodhadtheperformanceoffastconvergentspeed，smalloscillationamplituderesultsandgoodstability． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM )；modelreferenceadaptive system (MRAS)；inertiaidentification 两类：离线转动惯量辨识方案和在线转动惯量辨 0 引 言 识方案。离线转动惯量辨识方案是在系统控制程 交流永磁同步电机伺服控制系统被广泛应用 序运行前通过直接测试法、加减速法和人工轨迹 于高精度、高性能的场合。然而，伺服系统的动态 法等 对惯量进行辨识，将测得的参数提供给 性能会受电机内部参数、外部扰动转矩和一些非 控制程序使用。离线式辨识方法需要对大量的数 线性因素的影响LlJ。由于转动惯量对伺服系统 据进行存储和运算，不具有实时性且辨识精度差， 的控制