宽厚板热矫直机控制系统的研究.pdf

《冶金自动化))2006年增刊(S2) 宽厚板热矫直机控制系统的研究 张勇军1，王京1，李小占1，牛彝1，彭跃远2，杨华2 (1．北京科技大学高效轧制国家工程研究中心，北京100083；2．舞阳钢铁公司) [摘要]随着市场和用户对宽厚板质量要求的不断提高，现代宽厚板生产工艺有了很大的发展，为满足新的生 产工艺的要求，传统的热矫直机也向着高强度、高精度、数字化液压伺服控制等方向发展。通过对舞阳钢铁公 司4200轧钢厂高精度新型热矫直机的研究，在介绍其工艺设备的基础之上，重点对其矫直模型、自动控制系统 及采用直接转矩控制的主传动系统进行了阐述。 [关键词]宽厚板；矫直工艺；液压伺服控制；直接转矩控制 宽厚板生产中，尽管有液压AC,C等高精度控直辊缝为平行的形状，使钢板的宽度有一个均匀 制手段的应用，钢板在经过精轧机轧制后也难免 的矫直强度。 会出现如边浪、中心浪、贯穿浪或翘曲等不同类型 机架整体采用预应力立柱和高强度的框架结 的缺陷，设置在精轧后的热矫直机作为传统设备 构，上辊系采用高精度伺服阀液压压下装置 对钢板表面质量的进一步提高依然起着重要作 (HAC．C)，具有动态控制功能，可以满足变厚度钢 用。而随着宽厚板市场竞争的加剧，众多的生产 板的要求。同时上辊系具有整体前倾、后倾、左 线为开发新钢种的需要，在精轧机与热矫直机之 倾、右倾、正负弯辊等功能，为不同类型钢板的平 间设置了轧后集中快速冷却装置(ACC或TMCP)，直度改善提供了可能。另外，为满足生产和工艺 一般经过这样处理的钢板的屈服强度增加，屈强 需要，矫直机的进出口辊配有独立的调整系统，矫 比降低，这对矫直和乎直度的处理增加了难度，同 直辊的调整是通过涡型齿轮和液压马达分别调 时也对现代热矫直机的机电设备提出了更高的要 整，独立的调整能够为矫直辊提供较宽的调整范 求[1|。 围。 舞阳钢铁公司4200轧钢厂是国内知名的优质 这种热矫直机多采用多个矫直辊直径、间距、 宽厚板生产基地，该厂于2004年底对其主轧线热数目以及不同压下位置的自动调整，以最少的矫 矫直机进行了改造，改造后的新型热矫直机系统 直道次得到最佳的平直度，配合ACC设备的使用， 出色的完成了上述功能。 既可以满足生产最大屈服强度钢板的要求，也可 1工艺特点及控制要求 以进行高强度低合金和管线钢的开发。 为完成热矫直区域的钢板跟踪及自动矫直功 由这种新型矫直机处理的钢板平直度好、残 能，一般从ACC装置输出辊道开始包括矫直前后 余应力小且分布均匀，对系统的自动化水平，特别 辊道、矫直机主传动、机架辊及矫直后的延长辊道 是对模型准确度和自控系统的快速性控制也提出 等设备都属于矫直区控制范围。矫直机本体主要 了较高要求。在整个系统中，起调节作用的上矫 由下横梁、上横梁、两个机架组成。上横梁的上 直辊系通过四个伺服控制的液压缸(带有压力传 升、下降、倾斜和旋转由安装在上下横梁之间的四 感器)进行启动，各个液压缸都配备有快速响应的 个液压缸完成怛J，可以满足矫直辊高度调整，轧制 位置控制系统【3J3，可以完成对有载荷下的矫直辊 方向倾斜调整，宽度方向倾斜调整，辊子的快速张 缝进行预设和对无载荷的辊缝进行快速调整。由 开、闭合的过载保护，弯曲补偿等复杂功能。同 矫直模型控制的主液压调整系统的位置控制分量 时，设置有专门的液压位控回路对矫直过程中机 在各矫直辊缝的控制基础上进行叠加，矫直辊缝 架的变形进行补偿，这样可以保证自动控制的矫 的液压控制在整个的矫直过程中都保持有效的， [收稿日期]20tr,-04．2x [作者简介]张勇军(1973