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第42卷第 l0期 红外与激光工程 2013年 l0月 V01．42No．10 InrfaredandLaserEngineering oct．2013 模型参考算法在快速反射镜中的应用 杨 东1,2,3，毛 耀 1,2，丁 科 ，一，李志俊 · (1．中国科学院光电技术研究所，四川 成都 610209； 2．中国科学院光束控制重点实验室，四川 成都 610209；3．中国科学院大学，北京 100049) 摘 要 ：快反镜是光电跟踪系统 中精跟踪系统的核心部件。精密光电跟踪系统要求快反镜 闭环控制 系统既具有高的扰动抑制能力又具有快的响应速度和高的跟踪精度。运用理论建模方法得出了快反 镜的四阶模型结构 ，通过实验建模方法建立了仿真 中用到的快反镜的三阶模型。在拟定快反镜为三 阶模型后，选择了响应速度很快，响应精度很高的三阶理想模型作为模型参考 自适应控制算法中的参 考模型。在快反镜之前叠加正弦信号模拟干扰，通过大量仿真研究，说明用这种 自适应控制算法能有 效地抑制干扰，使快反镜输 出很好地跟随参考模型。由于参考模型响应速度很快，响应精度很高，所 以基于该 自适应控制算法的快反镜控制系统具有很快的响应速度与很高的响应精度 。 关键词：精跟踪； 快反镜； 模型参考 自适应控制 中图分类号：TN929．1 文献标志码 ：A 文章编号：1007-2276(2013)10-2790-06 Application ofmodelreferenceadaptivealgorithm in fast-steeringmirrors YangDong’，MaoYao。，DingKe ，Lizhijun， (1．TheInstituteofOpticsandElectronics，ChineseAcademyofSciences，Chengdu610209，China 2．KeyLaboratory ofBeam Conrtol，ChineseAcademy ofSciences，Chengdu610209，China； 3．UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China) Abstract：Fast-·steering mirrors is the core componentof fine tracking system in hte elecrto-·optical tracking system ．In orderto meethte requirements of electro—optical rtacking system ，hte fast-steering mirrorsclose—loopconrtolsystemmusthashighdisturbancerejectionability，fasttrackingabilityandhigh rtackingaccuracy．A fourth—ordermodelstructurebyhteapproachofhteoreticalmodelingandhteneeded htird—ordermodelstructureby hteapproach ofexperimentalmodeling wereobtained．Afterconfirminghte neededhtird—ordermodel，an idealthird—ordermodelwaschosen whichresponsesfastnad preciselytobe areference modelin hte adaptive conrtolalgorihtm ．For simu