嵌入式测控系统噪声分析及数字滤波算法的应用.pdfVIP

332第三届全国信息与电子工程学术会议、四川省电子学会曙光分会第十四届学术年会暨院青年科协第八届学术年会论文集 嵌入式测控系统噪声分析 及数字滤波算法的应用 徐宏坤’方方崔均亮 (成都理工大学四川成都610059) 摘要本文针对嵌入式能谱测控系统进行了干扰噪声分析，论述了在KeiluVision2平台下， 实现惯性滤波与算术平均滤波和滑动平均滤波的复合运用，同时讨论了多种数字滤波算法的适用性 和应用范围，可为相关嵌入式测控系统的研制提供参考． 关键词嵌入式测控噪声分析数字滤波 1 引言 随着电子技术的发展，嵌入式电路系统设计的要求越来越高，其内部结构和外在工作环境也越 来越复杂，这迫使我们对其干扰噪声的分析和滤除方法重视起来。对于常见的嵌入式系统来讲，主 要干扰因素有系统内部结构布局、器件特性和外部的各种工频电气信号干扰等，这些干扰因素，直 接影响着嵌入式系统的可靠性和安全性。 Fault 同时，随着DSP技术的发展，数字滤波作为SFT软件容错(SoftwareTolerance)m--种技术 方法，其优越性逐渐体现出来。所谓数字滤波，就是计算机系统对输入信号多次采样，然后用特定 的计算方法进行数字处理，以削弱或滤除干扰噪声造成的随机误差，从而获得一个真实信号的过程。 它可由软件实现，不增加硬件设备成本；运行稳定可靠，不会带来新的干扰；可对极低频的干扰进 行滤除；修改方便，只要更改程序就能随时改变滤波性能。 本文主要借鉴DSP的算法思想，将普通MCU逻辑运算的优势和DSP芯片的数学运算优势结合 起来，针对开发项目中的嵌入式能谱测控系统，分析干扰噪声的产生原因并对其相应分类，实例介 绍数字滤波方法的运用，提出系统的相应滤波方法，最后对相关滤波方法进行总结，以供大家参考 运用。 2嵌入式能谱测控系统噪声分析 如何实现高效精确能谱测量，历来是核数据采集领域的难题之一，本测控系统为多道能谱采集 系统，能够实现多道数据的采集控制，同时经PC机可进行现场实时的数据处理分析。其结构框图 如下所示：其中，系统硬件以多道脉冲幅度分析器(MCA)为核心，包括峰值检测，ADC启动的 控制，处理信号的反馈，由MCU+PSD(可编程系统器件)组成嵌入式控制主系统，整合了繁琐的 外围器件。软件部分运用流行的C51标准语言，在KeiluVision2平台下开发。经实际测试，效果良 好，已达到各项性能标准。考虑到个别外在环境的严格要求，特对系统抗干扰能力进行进一步完善。 对于常见的嵌入式系统来讲，形成干扰有三个基本要素：干扰源，传播路径和敏感器件。干扰 源就是电流电压变化剧烈的地方。如：强电磁信号，继电器、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。 ’作者简介：徐宏坤(1980．08一)男(汉族)，河南省新乡人，成都理工大学硕士研究生，测试计量技术及仪器专业． 第三届全国信息与电子工程学术会议、四川省电子学会曙光分会第十四届学术年会暨院青年科协第八届学术年会论文集 333 传播路径指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传播路径是通过导线的传导和 空间的辐射。敏感器件指容易被干扰的对象。如：系统中的A／D、D／A变换器，MCU芯片，数字 IC，弱信号放大器等。 图l 嵌入式测控系统结构框图 干扰的分类有好多种，通常按波形特性可分为：持续正弦波、尖峰脉冲、脉冲序列等等，按出 现次数可分为：随机噪声和周期性噪声。按频率特性可分为：高频噪声和低频噪声。 对于本系统来讲，收到的干扰主要有外在环境干扰，如生产厂区中供电网络，照明设备，大型 机械等的工频干扰，同时还有自身测控系统产生的EMI电磁干扰，探头中的高压模块，以及电压变 换供给电路中产生的电磁干扰，以及线性放大电路的微弱干扰，考虑到来自探头的最小脉冲信号幅度 约lOmV，要求放大器的输入噪声应远小于lmV。这些都是需要完善提高的，所以在改进硬件性能 的同时，我们进一步从软件方面考虑，进行数字滤波。 3系统采用的几种数字滤波算法 3．1 惯性低通滞后滤波 惯性低通滞后滤波是模拟硬件RC低通滤波电路的数字实现。为了便于理解，在此以一阶RC 滤波电路为例，其传递函数为：姜器=i__≥