课件：让机器人转向.pptVIP

让机器人转向 一、左转与右转 让机器人先左转，后右转。 1.启动VJC，选定“执行器模块库”面板中的“转向”按钮，然后单击“主程序”模块上的红点，“主程序”模块下面出现一个“右转”模块。 2.选定“转向”按钮，单击“右转”模块上的红点，再插入一个“右转”模块。 3. 选定“结束模块”按钮，为程序添加“结束”模块，完成如下图所示的流程图程序。 4.右击流程图里的第一个“右转”模块，屏幕上会出现一个“转向模块”对话框。 5.在“速度”框中输入-100，在“时间”框中输入1。单击“确定”按钮，这个“右转”模块就变成了“左转”模块。 6.右击“左转”模块下面的“右转”模块，打开“转向模块”对话框，把对话框中的速度参数设为100，时间参数设为1。 7.以“我要旋转”为文件名保存，然后下载并运行这个程序。 二、转向的角度 让机器人自转360°。 1.单击“新建”按钮，新建流程图文件。 2.编一个如图所示的流程图程序。 3.设置“右转”模块的属性，将速度参数设置为100，时间参数设为1.5。 4. 以“我要自转一圈”为文件名保存文件，下载并运行程序。 三、重复动作 用“多次循环”控制机器人走正方形。 1.启动VJC，打开流程图编辑窗口。 2.选定“控制模块库”面板中的“多次循环”按钮，单击“主程序”模块上的红点，在程序中插入“多次循环”模块。 3.选定“前进”模块，再单击“多次循环”模块下面的第一个红点插入“前进”模块，再在“前进”后面插入“右转”模块。 4.选定“结束模块”按钮，单击“多次循环”模块下面的第二个红点，为程序添加“结束”模块。 5.右击“多次循环”模块，打开“多次循环模块”对话框，在“循环次数”框中输入4，单击“确定”按钮。 6.以“循环正方形”保存文件，下载并运行程序。 练一练 利用“多次循环”模块编一个程序，控制机器人按逆时针方向沿正方形的边后退。 * *