CAD基本理论重点.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 8.2.1 三维表达中曲线曲面构建技术 3) NURBS曲线曲面 NURBS方法构造曲线、曲面的方法有以下特点： 可以用一个统一的表达式同时精确表示标准的解析形体和自由曲面； 既可通过调整控制顶点，又可以修改权因子来改变曲面形状，使曲面编辑更加灵活； NURBS方法的算法是稳定的； NURBS曲面在缩小、旋转、平移、剪变、平行和透视投影等线性变换下具有几何不变性； 具备完善的诸如节点插入与删除、节点加密、升阶、分割等几何计算工具； 定义解析曲线、曲面时，需要额外的存储空间； 设计人员必须具备较高的理论水平才可以恰当调整曲线、曲面的空间形状。 * 8.2.1 三维表达中曲线曲面构建技术 4) NURBS曲线曲面 NURBS缺点： 存储空间大，比如一个空间的圆用NURBS方法要38个数据，而在解析几何形式下只要存储6个数据； 点和导数的求值需要数字式强化； 一些基本的算法趋向不稳定性； 几何元素的参数化较难控制。 8.2.2 三维表达在计算机存储中的数据结构 在一定的规则约束下的产品数据的组织形式就是产品的三维表达模型的数据结构。通常三维模型的数据主要包括图形信息（几何信息和拓扑信息）和非图形信息（颜色、表面状况和物理属性等）等内容 1) 信息的形式 (1) 三维表达中的几何信息 三维形体的几何信息是指有关形体的点、线、面在欧式空间中的位置、大小和方向等几何数据。几何信息的移动、旋转、比例缩放和投影变换通过矩阵运算获得。 * 8.2.2 三维表达在计算机存储中的数据结构 1) 信息的形式 (2) 三维表达中的拓扑信息 三维形体的拓扑信息是指形体中点、线、面之间的连接、邻近和边界关系。这三种元素之间共形成九种拓扑关系。形体的拓扑信息和几何信息是相互关联的，不同的拓扑关系往往需要不同的几何信息。同时每一种拓扑关系都可以由其它一种拓扑关系经过运算导出，从而达到改变拓扑信息的目的。 实际中、至少需要以上9种关系中的两种组合才能完整构建一个平面物体。 * 8.2.2 三维表达在计算机存储中的数据结构 v→{v} v→{e} v→{f} v v v v v v e e e f f f 点面相邻性 点边相邻性 顶点相邻性 e→{v} e→{e} e→{f} f f e e e e e e e v v 面边相邻性 边相邻性 点边包含性 e f→{v} f→{e} f→{f} e v v v v f f f f 面相邻性 面边包含性 面点包含性 e e f 8.2.2 三维表达在计算机存储中的数据结构 2) 信息的存储 线框模型的表示只需包罗形体的顶点和边界来表达。只需在计算机中存储顶点表和边表就可以建立形体的线框模型了。这使得线框模型数据结构简单，计算量小，但不能解决求交、消隐问题，不能计算物理参数（比如重量和惯性矩等）。 (1) 线框模型 * 8.2.2 三维表达在计算机存储中的数据结构 2) 信息的存储 e12 e11 e9 e7 e5 e1 V1 V4 V3 V5 V7 V8 e2 e3 e4 e6 e8 顶点 坐 标 值 X Y Z 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 Z X Y (1) 线框模型 * 8.2.2 三维表达在计算机存储中的数据结构 2) 信息的存储 (2) 表面模型 表面模型是在线框模型中增加由封闭线（此时称为边界或棱线）构成的面的信息即可。它可以用以下两种表结构来定义。 ① 顶点表、边表、面表结构 其中面表来存放围成多边形表面的边编号。 ② 顶点表、面表、环表单链结构 它是在线框模型的基础上增加一些指针，使棱线有序连接，从而得到面的信息。其中，面表来存放围成各多边形表面的顶点数，环表来存放各多边形表面的顶点编号。 * 8.2.2 三维表达在计算机存储中的数据结构 2) 信息的存储 (2) 表面模型 * 8.2.2 三维表达在计算机存储中的数据结构 2) 信息的存储 (3) 实体模型 实体模型是在增加形体的实心部分在边界某一侧的定义来构建。可以在线框模型的表结构中增加以有序边号的右手定则来定义实体的外法矢来定义。有关实体模型的表达方法较典型的方法是边界表示法，它是以形体边界为基础来定义形体。三维形体的实体模型可以用围成立体的表面、边和顶点