基于支持向量机广义逆的永磁同步电机模型参考自适应控制.pdfVIP

40( I) Vol.40Sup( I) 第 卷 增刊 东 南 大 学 学 报 ( 自然 科 学 版 ) 2010年 9月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY( NaturalScienceEdition) Sept.2010 基 于 支 持 向 量 机 广 义 逆 的 永 磁 同 步 电 机 模 型 参 考 自 适 应 控 制 刘 国海 董蓓蓓 滕成龙 蒋 彦 陈玲玲 ( 江苏大学 电气信息工程学院，镇江 212013) 摘要: 针对永磁 同步 电机 多变量?非线性?强耦合 的特 点，提出了基于支持 向量机广义逆 的模型 . ， 参考 自适应控制策略 在分析永磁 同步 电机广义可逆性的基础上 利用支持向量机 回归理论辨识 出系统逆模型并引入线性环节构造其广义逆系统 ，进而与原系统串联构成广义伪线性复合系统， ， . 实现被控对象 的线性化重构 简化系统结构和外 围控制器 的设计难度 结合模型参考 自适应控制 ， ， ， 策略 将支持 向量机广义逆作为主控制器 设计 出新型可调增益 的闭环 自适应控制器 提高了系 统 的鲁棒性.仿真与实验表 明，该方法不依赖于被控对象的数学模型 ，系统抗干扰能力强，减小超 ， . 调 的同时提高 了响应速度 实现 了转速 的高精度跟踪控制 : ; ; ; ; 关键词 永磁同步电机 支持向量机 广义逆 模型参考 自适应 中图分类号: U459.2文献标识码: A文章编号: 1001-0505( 2010) 增刊( I) -0013-06 M?de??e?e?e?ceada????ec????????PMSM ba?ed??????????ec????ac???e??e?e?a???ed???e??e LiuGuohaiDongBeibeiTengChenglongJiangYanChenLingling ( ScholoofElectricalandInformationEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) Ab???ac?: Todealwiththeproblemsofmultivariable，nonlinearityandstrongcouplingoftheper- manentmagnetsynchronousmotor( PMSM) ，astrategyofmodelreferenceadaptivecontrol ( MRAC) basedonsupportvectormachines( SVM) generalizedinverse，termedasMRAC-SVM generalizedinverse，isproposed.AfteranalyzingthegeneralizedinverseofPMSM，SVMregression theoryisusedtoidentifythegeneralizedinversemodelbyadoptinglinearlink.Thenthenonlinear systemistransformedintoapseudo-linearsystembyconnectinggeneralizedinverseandoriginalunit tosimplif