基于胞参考点映射法对转子／定子碰摩响应的全局分析.pdfVIP

第9卷第4期2011年 12月 动 力 学 与 控 制 学报 V01．9No．4 1672-6553／2011／09(4)／363-5 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL Dec．2011 基于胞参考点映射法对转子／定子碰摩响应的全局分析木 高文辉 郭旭 江俊 (西安交通大学强度与振动教育部重点实验室，西安 710049) 摘要 利用胞参考点映射法对两自由度 (四维)分段光滑的转子／定子碰摩模型的全局响应特性进行了计 算，着重对解析分析得到的碰摩系统典型的吸引子共存现象进行了验证，确定了相应吸引子的吸引域．此 外，通过计算转子／定子碰摩系统全局特性随系统参数变化的演化特点，考察了吸引子与其吸引域边界对参 数变化的敏感性 ，讨论了其对实际转子／定子碰摩系统响应的含义． 关键词 胞参考点映射法 ，转子／定子碰摩，全局分析 ， 吸引域， 吸引子共存 法 J，图胞映射法 J，以及一些改进的胞映射法 J 引 言 等．然而随着研究问题的复杂化，系统的维数也越 减小转子与定子之间的间隙是提高旋转机械 来越高，所需处理的数据急剧增加，由于计算机硬 运行效率和经济性的一项重要手段．但是，由此却 件的限制，需要对以往的全局分析方法加以改进． 大大增加了旋转机械动静件碰摩的故障率．发生碰 其中，胞参考点映射法 (PMUCR法)是一种分 摩会导致碰摩局部发热和严重磨损，诱发机械的剧 析非线性动力系统全局特性的数值方法，它结合了 烈振动，严重时会出现碰摩反向涡动失稳而造成整 胞映射方法的高效性和点映射法的精确性 ，并且 个机器破坏…．因此，研究转子系统的碰摩复杂非 易于推广到高维空间．与其它胞映射法相比，它不 线性动力学形为以及确定其与系统参数间的关系， 需要在相空间每个胞中选取初始点，可以采用动态 对优化转子设计、避免发生碰摩造成严重损失有积 存储方法，只需记录轨迹经过的胞，减少对内存的 极的指导意义．鉴于转子失稳造成巨大的损失，人 消耗．其不仅可以精确得到系统的吸引子和吸引 们对转子运动进行了广泛的研究，发现造成转子失 域，也可以基于胞参考系中每个胞收集到的轨迹演 稳的种类很多，如碰摩失稳、油膜失稳、内耗失稳、 化信息确定出与系统不稳定不变集对应的自循环胞 干摩失稳等 』，其中转子与定子碰摩是造成转子失 集，结合运用PIM—simplex【等方法，可以计算吸引 稳的重要原因之一．深入研究转子与定子间的全局 域中和其边界上的常规型和混沌型鞍型不变集． 碰摩响应 ，对于控制和防止碰摩事故的发生及其造 本文应用胞参考点映射法对两 自由度 (四维) 成的破坏，提高转子的设计、制造水平具有非常重 分段光滑的转子／定子模型的全局响应特性进行了 要的现实意义，也是旋转机械制造发展的迫切需 分析，以验证文献 [8]中理论分析的正确性和发现 要 ． 的一些新的现象． 1 全局计算方法 2 模型与运动方程 胞映射法是Hsu在上世纪80年代提出的进行 本文采用改进的Jeffcott转子模型，它由一个 全局分析的有力工具，可大大的提高了计算的效 支撑在无质量转轴中间的质量为 m的转盘构成． 率，受到研究工作者的重视，经过20多年的发展， 转子的质心与其几何中心的距离为e．转轴的刚度 胞映射法先后有多种版本，如简单胞映射 (SCM) 为后，转子和定子之间的间隙为r0．定子被看作是