带距离码增量光栅尺回参考点原理及参数设置.pdfVIP

带距离码增量光栅尺回参考点原理及参数设置 钟 辉 梁海波 摘要 介绍普通带固定间隔脉冲增量式光栅尺回参考点过程；带距离码增量光栅尺回参考点原理、参数设置及建立初始机械零点 的方法，并列举了实例。 关键词 光栅尺 参考点 参数设置 中图分类号 砰．2 文献标识码 B 德国EX—CEEL—O数控加工中心中，采用了新型的机床回 (1)信号分析(图3为光栅信号结构示意图) 参考点方式——带距离编码光栅尺的回参考点方式 ，并基于 FANUC一18i数控系统进行功能设置。使用此方式的数控机床 ， 必须是数控系统具有使用距离编码的增量式光栅尺的功能及使 用带距离编码的增量式光栅尺。 一 、 两种回参考点方式的比较 1．普通带固定间隔零脉冲增量式脉冲光栅尺的回参考点 手动回原点时，回原点轴先以参数设置的快速进给速度 f 向原点方向快速移动，当原点减速撞快压下原点减速开关时，伺 服电机减速至 由参数设置的接近原点速度 F1继续向前移动，减 速撞块释放减速开关后，数控系统检测到编码器发出的第一个栅 点或零脉冲信号时，归零轴停止，此停止点即为机床参考点(见原 图 3 理图 1和时序图2)。 普通带固定间隔零脉冲光 F 在光栅原点时 MARK1与 MARK2重合 ，当MARK1与 栅的回参考J点缺点：①坐标轴行 MARK2下次出现时其与前一个MARK1与 MARK2之间的距 程较长时回参考点耗时长。② 离满足以下关系： 当回参考点减速开关调整不当 M0=MARK10一MARK2 0=0： 时可能出现参考点偏差 ，因为 参考点 M1=MARK11一MARK2 1=A1： 减速开关存在一定的重复定位 M2=MARK12一MARK2 2=2A1； 图 1 精度，即当CNC接收到回参考 点减速信号在先 ， JOG方式 收到零脉冲在后时 ZRN方式 Mn=MARK1n—MARK2n=nA1(第 n个 MARK1与MARK2 坐标轴会迅速找到 +Jl方向 之间的距离)。 按照如上规律，可以计算出第 13个 MARK2在坐标中所处 塞 接。零脉冲 —n。。_。—～厂L—]。。 的绝对坐标。 (2)回参考点相关参数设置及步骤 速信号在后时需再 同参考点减速 』———厂— ， ①相关参数。 No．1425机床返回参考点速度； No．1815．1(OPT)机床是否使用光栅尺； N0．1815．2(DCL)机床是否使用带距离编码的光栅尺； 考点就相差了一个零脉冲间距，因而导致了参考点位置偏差。 No．1802．1(DC4)是否当搜索到3个零脉冲后数控系统就计 算出参考点； No．1821各坐标轴参考计数器容量，即相邻零脉冲MARK1 之间的距离 ； No．1882相邻零脉冲MARK2之间的距离；