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第4章 单元库
SAP2000为面向对象的有限元分析软件,在传统有限元中结构由各种形式的单元组成,而在SAP2000中可以认为结构由各种对象(点对象、线对象、面对象、实体对象)构成。各种对象在计算前(在分析计算时),由SAP2000本身自动转换为FEM,即将由各种对象构成的模型转换为有限元模型。编写此章的目的就是要让程序使用者了解各种单元的特点,故此章的编排是按照传统有限元单元库的方式来编写。
任何有限元模拟的第一步都是用一个有限单元的集合来离散结构的实际几何形状,每一个单元代表结构的一个离散部分。这些单元通过共用节点来连接。许多单元依次相连组成了结构。模型中所有的单元和节点的集合称为网格(Mesh)。通常,网格只是实际结构几何形状的近似表达。
4.1 SAP2000中的自动边束缚功能
无论是面向节点的传统有限元程序,还是面向对象的SAP2000、ETABS程序,他们所遵从的原理都是一致的。传统有限元中单元与单元之间关系有几种:一是通过节点直接连接;二是通过单元连接,本质上说也是通过节点连接;三是通过限制方程连接,如耦合、接触等。上面的几种连接关系直接或间接地体现了有限元连续性的假设。SAP2000在单元连接技术上更进一步,如果实际结构变形连续,但两相邻单元并非以节点相连,而是以边(Edge)相连或部分相连,此时不需要定义耦合,只需工程师指定自动边束缚(ETABS中是自动指定的)。这是面向对象设计有限元程序中关键性的技术。
举个小例子,来说明自动边束缚的作用。
一块尺寸为12×18m的矩形板,板厚0.1m,四角点固定。x1-x2区域(称为A1)的板承受1000Pa的活荷载作用。承受荷载的板单元尺寸为3×3m,x2-x3区域(称为A2)单元尺寸为3×3.6m,如图4-1所示。
从单元图上可以看出,A1与A2交界线处节点数目为:7+6-2=11个。在传统有限元中,如果不指定耦合方程的话,在活荷载作用下,此板的变形如图4-2所示。
在SAP2000中为使此板变形协调,选择交线两侧面单元,指定生成边束缚,激活沿对象边生成边束缚选项,再次运行活荷载分析工况,得到的变形结果图4-3所示。
有了自动边束缚功能,工程师就可以在实际工程中就以对象(梁、柱、楼板、剪力墙等)为基本的绘制对象,类似于CAD程序一样快速形成大体量的结构模型。而传统有限元需要工程师仔细规划模型,精确的单元划分,以保证单元与单元的连接,这样就耗费了大量宝贵的时间。而SAP2000就是由于具备自动边束缚的功能,才会使其成为土木工程界最流行的有限元软件之一。
4.2 SAP2000的单元特点及其分类
同传统的有限元程序如ANSYS、ABAQUS等相类似,SAP2000中具有框架单元、壳单元、实体单元、连接单元等。这些单元组合起来模拟复杂的结构。与上述程序不一样的是,工程师可以认为SAP2000中各个单元节点的自由度都为6个(U1,U2,U3,R1,R2,R3),只不过不同的单元激活的自由度是不相同的。例如框架单元的节点自由度有6个:三个平动自由度和三个转动自由度。实体单元节点只具有3个平动自由度。这样处理至少有下面两个优点:一、便于模拟特殊的力学行为,如节点铰接。在类似ANSYS程序中,工程师要模拟铰接,只能通过节点自由度耦合的命令来实现,同一位置存在两个节点,两个节点自由度建立耦合方程,这个耦合方程体现铰接的关系。而在SAP2000中,除了上面的方式外,最简单的方式莫过于节点自由度的释放。即选中框架单元,释放掉此单元两端节点的抗弯自由度和一端的抗扭自由度;二、模拟平面受力。在分析之前,只要激活分析选项中的自由度选项,就可以很方便的模拟各种平面问题。
在SAP2000中,单元一共分为四类,第一类是线单元,在结构物中用来模拟梁、柱、支撑、桁架和索;第二类为面单元,主要分为壳单元和二维实体单元,在单元形状及构成上,都属于面对象。壳单元细分为板、膜、薄壳、厚壳,在建筑模型中用来模拟墙、楼板、筏板基础等;第三类为体单元,此单元多用于细部分析;第四类为点单元,在SAP2000中称为连接单元,连接单元可以在两节点之间绘制,也可以在一个节点位置处绘制,单节点的连接单元默认为一节点接地。
4.3 线单元
顾名思义,线单元的单元形状为线形,在SAP2000中可以细分为框架单元、索单元和预应力筋/束单元。
4.3.1 框架单元
框架单元使用一般的三维梁-柱公式,包括双轴弯曲、扭转、轴向变形、双轴剪切变形等效应。
在平面和三维结构中,框架单元用来模拟梁、柱、斜撑和桁架。当加上非线性属性(如单拉,大变形)时,框架单元还可用来模拟索行为。
局部坐标系
1、2、3 代表。1轴沿单元长度方向;2、3轴位于和工程师指定的单元方向相垂直的平面内。清楚地理解单元局部1-2-3 坐标系定义及其和
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