邮件分拣plc课程设计讲解.docxVIP

综合成绩 优秀（ ）良好（ ） 中等（ ）及格（ ） 不及格（ ） 教师（签名） 批改日期 2016年 12 月 15 日 PLC课程设计报告 院系 自动化学院 专业 自动化 课题 邮件分拣监控系统设计 班级 自动化1131班 学号 姓名 2016 年 12月 PLC课程设计调试记录 班级： 自动化1131班 学号： 1131204130 姓名： 姚金江 调试过程与结果（概要） 教师检查调试情况 调试成功（ ） 调试基本成功（ ） 调试失败（ ） 现场答辩情况 通过（ ） 未通过（ ） 教师签名 日期 邮件分拣监控系统设计 一、控制要求 启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，然后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。复位按钮按下，全部停止。 二、监控界面组态要求 图1 监控界面 组态界面如上图，具体要求如下： M1、M2、M3、M4、M5：用指示灯接受PLC运行信号亮灭来表示运行与否，M5的动作若有旋转感更好。 邮件：一方形物体表示，当M5动作时，该邮件在皮带上水平向右移动，在相关电机与邮箱位置处，分别送PLC相关位置信号，若邮件满足编码，PLC处理后让相关电机动作，同时该邮件下移至该邮箱后消隐或直接消隐，表示该邮件已被放进邮箱。消隐后的该邮件继续在左边出现，表示下一个邮件的到来。 邮箱：在邮件放进该邮箱的同时，其上指示灯亮，1秒（时间根据其他动作自定）后熄灭。 另外最好在每个邮箱下放一计数器，显示已进此邮箱的邮件数。 S1：检测邮码，具体位置防于M1左方，当邮件经过时该灯亮，并送PLC位置信号，在该信号有效时，PLC检测邮码（读入输入模块3个拨码开关表示的数据0-7）（或在监控界面的邮码图形上设置0-7邮码）以决定该邮件应该放于哪个邮箱。 邮码:若采用外部拨码开关则接受PLC信号显示当前邮件编码(LED),若采用界面设置邮码，此处为设置输入点将信号送PLC，在S1动作时刷新或采样。 L1、L2：根据PLC信号亮灭。 传送带：静态或能动态表示M5的运行,注意:设计界面要比上图的长的多,在传送带上左边应该有S1和邮件出现的位置。 SD、复位：模拟按钮信号，点击相关图形送PLC相关控制按钮信号。 三、监控系统设计分析 用PLC实现邮件分拣系统的电机运行控制，输入点由WinCC控制。WinCC同时获得相应的PLC中变量，并显示到对应的指示灯。 编程元件统计如表1所示。 表1 编程元件统计及I/O地址分配表 编程元件 电路器件 I/O端子 用 途 输入继电器 SB1 I0.0 启动按钮 SB2 I0.1 复位按钮 SA1～SA3 I0.2～I0.3 拨码开关（+，-），输入邮码值 S1 I1.0 邮码检测开关S1 SQ1～SQ5 I1.1-I1.5 位置检测行程开关 SQ6 I1.6 进邮箱到位行程开关 输出继电器 L1 Q4.0 进邮件指示L1 L2 Q4.1 拣邮件指示L2 M5 Q4.2 传送带电机M5 M1～M4 Q4.4～Q4.7 邮件分拣电机M1-M4 L3～L7 Q5.0-5.4 邮箱1-5指示灯 四、PLC系统硬件配置与I/O点分配接线图 1. PLC系统硬件配置 利用实验室设备进行课题设计，选择西门子S7-300 PLC。 输入点由WinCC在监控界面中给出，输出只需12点输出，选择SM322的16点输出模块。 PLC的具体硬件配置如下面表2所示。 表2 PLC硬件配置表 插槽号 模板名称 模板型号 I/O点范围 数量 1 电源模板PS307 5A 6ES7 307-1EA00-0AA0 － 1 2 CPU模板CPU314-2DP 6ES7 314-6CF02-0AB0 － 1 4 DI 模板 SM321 6ES7 321-1BH02-0AA0 I0.0~I1.7 1 5 DO模板 SM322 6ES7 322-1BH01-0AA0 Q4.0～Q5.7 1 2、输入输出点分配表 I/O点分配如表1中列表所示。 3、输入输出接线图 I/O接线图如2所示。 图2 电路输入、输出接线图 五、PLC控制程序设计 network1:I0.0