直流电机转速控制系统设计开发精编.docVIP

直流电机转速控制系统设计开发 摘 要 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用PWM脉冲和H桥驱动电路控制直流电机，实现电机的正方转和速度调节，并使用光电开关检测电机转速，在LED上实时显示有关参数。 本系统软件部分采用模块化的思想进行设计，首先画出主要模块，即主程序模块、按键扫描模块、中断处理模块和PID算法模块的流程框图，再采用C语言编写出相关程序，然后调试程序，使其完成相应功能。 最终通过系统测试，电机经过约5秒钟进入稳定状态，没有出现过大的超调或欠调。稳态时，转速误差在±3转/秒。由于转速测量装置晃动大，由此引起的测量值会意外发生错误，使电机有时会出现转速的瞬间飙升或骤减，但不会引起系统失调，系统会迅速自动调整转速，再次达到稳定状态。 关键词  目 录 摘 要 I ABSTRACT II 前 言 1 1.直流电机概述 2 1.1 直流电机的主要结构 2 1.1.1 定子部分 2 1.1.2 转子部分 3 1.1.3 气隙 3 1.2 直流电机的特性 3 1.3 本章小结 4 2. PWM控制和PID调节 5 2.1 PWM控制 5 2.2 PID调节 6 2.3 本章