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微生物发酵过程的温度控制.pdf
00 5
2005年7月 控制 工程 Jul．2
ofChnm V01．1
Control 2，Sl
第129-增刊 Engineering
文章编号：1671-7848{2005)S-0030-04
微生物发酵过程的温度控制
修志龙，邵惠鹤
(上海交通大学自动化研究所。上捧200030)
摘 要：微生物发酵过程的温度控制精度非常重要，发酵罐罐体温度是通过夹套中的水
温来调节的．使用加热器和冷却水调节夹套温度进而控制发酵罐温度。由于温度对象是滞后
积分对象。使用传统的PID控制，控制效果差，因此对传统PID控制进行了改造。研究了积
PID控制算法在发酵过程温度控制中的应用。实践证明。经
分分离PID，指数积分PID和Fuzzy
过改进的PID算法的控制效果明显提高。
关键词：微生物发酵；PID；积分分离；Fuzzy控制
中图分类号：TP273 文献标识码：A
Controlof in FermentProcess
TemperatureBiological
X／U m二船
Zhi-long．SHA0
0f
(hlslJtute
Autonmfinn，ShanghaiJiaotongUniveraity。sb蚰曲正2000c30，China)
of femmntalionis Bec日Ii*of and ofthe
control very plant．
Abstract：Temperaturebiological irapom-a time-delayirIteg出eharaoteristics
traditlotudPIDcontrol isnot itwas of PID
qualified．So integration contr01．exponentialintegra-
algorithm developedApplication separated
PID of was
donPIDcontr01．and c0删of fermentationw∞studiedItWSS that
fuzzy temperaturebiological provedoⅢ删perforroanee
PIDcontrol
usingdeveloped algonthm．
greatlyimproved
Keywolds：biological
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