基于单片机26KW的直流电动机毕业专业论文.docxVIP

摘 要 本文介绍的是用一台26KW的直流电动机，8051单片机构成的数字化直流调速系统。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程、调试以及计算机仿真。实时控制结果表明，本数字化直流调速系统实现了电流和转速双闭环的恒速调节，并具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等特点，而且各项性能指标优于模拟直流调速系统，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产的需要。 近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。 关键词：单片机，双闭环，直流调速系统，数字方式 目 录 摘 要 1 引 言 4 第1章 直流电机的发展及设计背景 4 第2章 系统方案选择和总体结构设计 5 2.1调速方案的选择 5 2.1.1系统控制对象的确定 5 2.1.2电动机供电方案的选择 5 2.2总体结构设计 6 2.2.1系统结构选择 6 2.2.2系统的工作原理 8 第3章 主电路设计与参数计算 9 3.1整流变压器的设计 9 3.1.1变压器二次侧电压U2的计算 9 3.1.2 一次、二次相电流I1、I2的计算 9 3.2晶闸管元件的选择 10 3.2.1晶闸管的额定电压 10 3.2.2晶闸管的额定电流 10 3.3直流调速系统的保护 11 3.3.1过电压保护 11 3.3.2 电流保护 13 3.3.3平波电抗器的计算 14 3.4励磁电路元件的选择 15 3.5主电路及保护电路原理图 15 第4章 控制电路与单片机系统设计 16 4.1 晶闸管触发控制电路设计 16 4.1.1 晶闸管触发方法 16 4.1.2 控制算法 17 4.1.4 脉冲分配表 18 4.2 单片机系统设计 18 4.2.1 80C31单片机简介 19 4.2.2 单片机系统基本结构 19 4.2.3 电流测量和速度给定值输入 20 4.2.4 速度测量 20 4.2.5 晶闸管控制 22 第5章 调节器的设计 24 5.1 对象的数学模型 24 5.2 电流调节器的设计及采样周期的选择 25 5.2.1电流调节器的设计 26 5.2.2电流环的稳定性分析 27 5.3 转速调节器的设计及采样周期的选择 27 5.3.1 速度调节器的设计 28 第6章 控制系统软件设计 31 6.1 系统主程序设计流程图 31 6.2 数字PI调节器程序设计 32 6.3 数字滤波器程序设计 33 6.4 中断处理程序设计 35 6.4.1 电流环中断服务程序的设计 35 6.4.2 速度环中断服务程序的设计 38 6.4.3 其它中断处理程序设计 39 第7章 系统MATLAB仿真 41 7.1 系统的建模与参数设置 41 7.2 系统仿真结果的输出及结果分析 42 总结 43 参考文献 46 引 言 本论文介绍的是用一台26KW的直流电动机，8051单片机构成的数字化直流调速系统。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程、调试以及计算机仿真。实时控制结果表明，本数字化直流调速系统实现了电流和转速双闭环的恒速调节，并具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等特点，而且各项性能指标优于模拟直流调速系统，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产的需要。 主要内容是系统的设计以及这个设计的总体结构。主电路的设计，和一系列的论证。有没有想到的地方请阅读的老师提出，我会在以后的学习工作中进一步的改进自己的想法和设计思路。第1章 直流电机的发展及设计背景 在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。直流电机，大体上可分为3类：几相绕组的步进电机、永磁式换流器直流电机、伺服电机、 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，最大转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。与交流调速相比，直流电机结构复杂，生产成本高，维护工作量大。适用范围：直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系