机器人行业调研报告.pdfVIP

工业机器人调研报告 目 录 第一部分：机器人的发展历史及分类 第二部分：机器人国内外发展现状 第三部分：机器人的基本结构及介绍 第四部分：抛光研磨机器人 第一部分：机器人的发展历史及分类 1.1 “机器人”术语的产生 1）古代的幻想和追求 人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作古代 的追求。 2 ） “机器人”一词的发明 1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克的科幻剧本 《罗萨姆的万能机人:罗萨姆 公司把机器人作为工业产品推向市场公司把机器人作为工业产品推向市场,,从事繁重的劳动从事繁重的劳动。。该剧预告了机器人该剧预告了机器人 的发展对社会的影响。剧中把捷克语 “Robota”(农奴)写成 “Robot”(机器 人)； 3 ）世界上第一台机器人 1959年，美国的英格伯格和德沃尔设计制造出世界上第一台工业机 器人 ； 4 ）我国第一台机器人 2000年我国独立研制的第一台具有人类外形、能模拟人类基本动作 的类人型机器人在长沙国防科技大学问世。 第一部分：机器人的发展历史及分类 1. 2 工业机器人的定义 ? 美国机器人协会(RIA)： “机器人是一种能自动控制、 可重复编程、多功能多自由度的操作机，用于搬运材料、 工件、工具的专用装置。” ? 国际标准化组织(ISO)：机器人是一种自动的、位置可 控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作机具有几 个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具 和专用装置，以执行各种任务 ? 中国：机器人是一种拟人功能的机械电子装置。 第一部分：机器人的发展历史及分类 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由 度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能 力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可 以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据 人工智能技术制定的原则纲领行动。 第一部分：机器人的发展历史及分类 1.3 工业机器人的特点 1）可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可 随其工作环境变化的需要而再编程，是柔性制造系统 （FMS）中的一个重 要组成部分。 2 ）拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、 小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人 还有许多类似人类的还有许多类似人类的 ““生物生物传感器传感器””，，如皮肤型接触传感器如皮肤型接触传感器、、力传感器力传感器、、 负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。 3 ）通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人 在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手 部末端操作器 （手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 4 ）机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起 来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不 仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理 解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。 第一部分：机器人的发展历史及分类 1. 3 工业机器人的分类 1）按照工业机器人用途和特点分类 ?制造环境下的机器人：工业机器人是一种在自动控制下，能够重复 编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置，可以 在无人参与下自动的在无人参与下自动的执行搬运执行搬运 、、装配装配、、焊接和喷涂等多种操作和移焊接和喷涂等多种操作和移 动功能的自动化装置。 ?非制造环境下的机器人：除具有工业机器人的基本属性和使用特点 外，具有比工业机器人适应面更广、自动化和智能化更高、对工作环 境的适应能力更强、操作功能更复杂、以及能满足特殊要求等特性。 第一部分：机器人的发展历史及分类 ?制造环境下的机器人： 制造环境下工业机器人的典型应用包括焊接、喷涂、搬运、 打磨、装配、产品检测和测试等; 所有的工作的