10结构力学矩阵位移法重点.ppt

第10章 矩阵位移法 §10-1 概述 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-3 整体坐标下的单元刚度矩阵 §10-4 连续梁的整体刚度矩阵 §10-5 刚架的整体刚度矩阵 §10-6 荷载列阵 §10-7 计算步骤及算例 §10-8 忽略轴向变形时刚架的整体分析 §10-9 桁架结构的整体分析 §10-1 概述 1、结构分析方法 1）传统方法——前面介绍的力法、位移法、力矩分配法等都是传统的结构分析方法,适用于手算,只能分析较简单的结构。 2）矩阵分析方法——矩阵力法和矩阵位移法，或称为柔度法与刚度法等都被称为矩阵分析方法。它是以传统结构力学作为理论基础、以矩阵作为数学表达形式，以计算机作为计算手段的电算结构分析方法，它能解决大型复杂的工程问题。 2、基本思路 1）手算位移法 （1）取基本体系——构造各自独立的单跨超静梁的组 合体； （2）写出杆端弯矩表达式——建立各杆件的杆端弯矩与杆端位移间的关系； （3）根据结点、截面的平衡条件——建立力的平衡方程，即位移法方程。 2）矩阵位移法 （1）结构离散化——划分单元； （2）单元分析——建立单元的杆端力与杆端位移间的关系，形成单元刚度矩阵； （3）整体分析——建立整个结构的结点位移与结点荷载间的关系，形成结构刚度矩阵。 下面用一道例题来说明矩阵位移法的基本思路。 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 1、单元划分及编号 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 因此一个刚结点就有3个位移： ，而且支 座位移也要作为未知量。 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 3、建立坐标 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 计算步骤： 整体刚度矩阵形成步骤： 把单元的定位向量标在整体坐标下的单元刚度矩阵边上； 把单元刚度矩阵中已知支座位移为零的行和列划去； 整体刚度矩阵[K]的阶数等于结构未知量数，若未知量为n，[K]就是n×n的方阵； 把各单元刚度矩阵[k]e按定位向量对入座于整体刚度矩阵，形成[K]。 §10-5 刚架的整体刚度矩阵 §10-5 刚架的整体刚度矩阵 §10-5 刚架的整体刚度矩阵 §10-5 刚架的整体刚度矩阵 §10-5 刚架的整体刚度矩阵 整体刚度矩阵的特点： 1）整体刚度系数（ki j）的意义 ——表示当第j个结点位移分量Δ1=1（其它结点位移分量为零）时所产生的第i个结点力Fi； 2）整体刚度是对称矩阵（反力互等定理）； 3）整体刚度矩阵是满秩非奇异矩阵（先处理法，已考虑约束条件）； 4）整体刚度矩阵是稀疏、带状矩阵（有许多零元素，且非零元素都分布在以主对角线为中心的倾斜带状区城内）。 例2：图示有中间铰刚架，求其整体刚度矩阵。 把位移法方程写成矩阵形式： §10-7 计算步骤和算例 §10-7 计算步骤和算例 §10-7 计算步骤和算例 §10-7 计算步骤和算例 §10-7 计算步骤和算例 §10-7 计算步骤和算例 §10-7 计算步骤和算例 §10-7 计算步骤和算例 §10-7 计算步骤和算例 §10-7 计算步骤和算例 §10-7 计算步骤和算例 §10-7 计算步骤和算例 §10-9 桁架结构的整体分析 §10-9 桁架结构的整体分析 §10-9 桁架结构的整体分析 §10-9 桁架结构的整体分析 §10-9 桁架结构的整体分析 §10-9 桁架结构的整体分析 4）按单元定位向量形成整体刚度矩阵 三个单元的定位向量如下： 把三个单元的定位向量标在整体单元刚度边上。