一种基于小波网络模型参考自适应控制系统的设计与应用.pdfVIP

V_01．16 No．11 系 统 仿 真 学 报 NOV．2O04 JoURNAL 0F SYSTEM S耵ⅥULAT10N ·2587· 一 种基于小波网络模型参考自适应控制系统的设计与应用 了该方法的有效性和合理性 。 关键词：模型参考自适应控制；小波网络；自适应滤波器；应用实例 文章编号l 1004—731X(2004)11—2587—04 中图分类号l TP391．9 文献标识码l A Design and Application of the Model Reference Adaptive Control Systems Based on 白velets Network PAN Yong—xiang，au Shengyuan，LIN Sui-fang (Xi’all University ofTechnology，Xi’an 710048 ER．China) Abstract：A model reference adaptive control systems，with two wavelets networks as the identifier and controller respectively,is presented according tO the theory of neural network internal contro1．In addition，a wavelets network is added as nonlinear adaptive filter between the controller and identifier to reduce the error of systems．Simulation results and applications show that the method is effective and reasonable． Key-words：model reference adaptive control；wavelets network；adaptive filter；induction heater 引 言 1 基于小波神经网络的模型参考自适应控 制系统的设计 在控制领域中，由于大多数控制对象具有非线性、不确 定性和参数时变性等复杂因素，很难建立被控对象精确的数 神经网络模型参考自适应控制分为直接模型参考自适 学模型，从而影响了控制系统的设计和控制效果。近年来， 应控制和间接模型参考自适应控制。在直接模型参考自适应 神经网络技术的发展，为解决此类问题提供了很好的思路， 控制中，由于误差的反向传播必须确知被控对象的参考模 其中之一是将神经网络和常规的自适应相结合产生的神经 型，这给控制器的学习修正带来了很多问题，因而很少采用。 网络模型参考自适应控制(NNMRAC)。基于sigmoid函数 本文采用间接模型参考自适应控制方式，用小波网络 的BP网络，因具有较强的非线性逼近能力和在线自学习能 (WNN)替代BP网络或RBF网络，系统结构如图1所示。 力而在解决高度非线性问题方面显示了巨大的潜力，然而由 图中，Dist为干扰输入，e 为参考模型输出与对象输出 于其存在收敛速度慢、易陷于局部极值等缺点而影响了此类