一种实时探测参考站网络中周跳的新算法.pdfVIP

第 32卷 第5期 武汉大学学报 ·信息科 学版 Vo1．32 No．5 2007年5月 Geomatics and Information Science of Wuhan University May 2007 文章编号：1671—886O(2OO7)05-0439-04 文献标志码：A 一 种实时探测参考站网络中周跳的新算法 周乐韬 黄丁发 李成钢 徐 锐 (1 西南交通大学空间信息工程中心，成都市二环路北一段111号，610031) 摘 要：提出一种应用于参考站间周跳探测的新算法。该算法使用双差双频相位、参考站精确的坐标和精密 星历构造观测量，并用卡尔曼滤波来估计电离层参数，在给定显著水平的情况下，可以使用单个或少量历元以 假设检验的方法探测和修复周跳。该算法将探测和修复合二为一，对每个历元的周跳都进行处理。 关键词：GPS周跳；探测与修复；参考站网络；卡尔曼滤波器 中图法分类号：P228．41 网络参考站间双差周跳修复属于静态多频实 I。是载波L。上的电离层延迟；j。是其变化率，J一 时周跳修复，需要具有高可靠性(高置信度)和实 I。一等Iz；-厂l是载波L 的频率；e是未模型化误 时性(数个历元)。本文提出一种利用卡尔曼滤波 和假设检验将周跳实时探测和修复合二为一的适 差(单位为周)；n=0，1，…； 为观测噪声，cov( ) 用于参考站网络的新方法。 一 L 0 } 十d J]枷 2 是相 1 参考站间双差周跳探测和修复 位L。和L 的噪声方差， 是几何项的方差。 由于参考站是静态的，并且其精确位置已知， 1．1 构造观测量 所以式(1)构造的观测量具有其他方法中观测量 宽巷组合具有较小的噪声、较长的波长和较 所不具备的性质：首先，不必估计相位的一阶和二 小的电离层延迟，所以宽巷周跳探测相对容易，可 阶变化率；其次，相位与几何距离的差运算消除了 以利用双差观测值来探测宽巷周跳和L。周跳，然 钟跳的影响，更加有利于周跳探测。 后得出L 周跳。滤波方程的待估参数是整周模 1．2 滤波、周跳搜索和质量控制 糊度、电离层延迟及电离层延迟变化率： 在较短时间内，电离层是稳定的，所以有理由 厂 V 一V R— T7 厂1 0 0 0] 假设它们对时间的二阶导数 、2为白噪声，其谱 L ] 一V R— T-J 1_0 0 —1 0-J 密度分别为q 和qz，它们服从正态分布，有 ～ I+ N N(O，2 qy)、2～N(0，2 7cq )。由此可得状态方 j 程： + 1 O O 1一 1 V N1 j1 1 O O +W 简记为： 1