模糊多参考模型自适应控制及仿真研究.pdfVIP

、7_01．17 No．12 系 统 仿 真 学 报 Dec． 20o5 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATIoN ·2997· 模糊多参考模型自适应控制及仿真研究 朱嵘嘉，纪志成 (江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所，江苏无锡 214122) 摘 要：将模糊理论应用于参考模型的选择，提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参 考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型，能克服传统自适应算法中由于 系统参数跳变而带来的控制困难，并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿 真表明，此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性 能和控制精度。 关键词：模糊选择；多参考模型自适应：无刷直流电机模型；鲁棒性 文章编号：1004．731X(2005)12．2997．04 中图分类号：TM341 文献标识码：A Fuzzy Multiple Reference Model Adaptive Control and Simulation Study ZHU Rong-jia．JI Zhi-cheng (InstituteofElectricalAutomatic，ControlScience andEngineeringResearchCenter,Sou~emYangtzeUniversity,Wuxi214122，China) Abstract：A new fuzzy multiple reference model adaptive control method combining the fuzzy select and conventional adaptive control was proposed．To overcome the control di~culties which were due to significant and unpredictable system parameter variations．this method used the fuzzy logic rules to choose the suitable reference mode1．The new method was applied to control the speed servo system of dynamic model of BLDCM．and the simulation results show it works Well with high dynamic performance and control precision under the condition of great change in reference speed and load torque． Key words：Fuzzy selection；Multiple reference model adaptive control：Brushless DC motor(BLDCM)；Robustness 强的处理能力 J。 引 言 本文从这一角度将模糊选择与多参考模型相结合，在提出 在工业控制领域，大部分控制对象都具有高阶非线性， 的多控制输入自适应算法基础上，给出了一种模糊多参考模型 多参数耦合的特点。在噪声，负载扰动，建模误差与时变控 自适应算法(FMRMAc)，此算法由系统参数通过模糊规则分类 制目标的影响下，控制系统大都存在一定的不确定性。由自 系统状态、选择参考模型来调整控制器，以满足全局性能指标。 适应控制理论发展起来的一种现代控制方法～模型参考自 并将此算法应用于