控制工程中几种自校正控制的应用及其性能对比研究.pdfVIP

控制工程中几种自校正控制的应用及其性能对比研究 叉I；：6弓 丛爽 (巾围科学技术火学自动化系．合肥，230027) 摘要：在着重介绍几种简单有效和实用的自适应控制器的设计方法的基础上，通过采用基于优化控制策略的广义最小方差 控制器的设计，基于常规控制策略的极点配置法设计控制器和PID控制器的设计，对具体的实际直流电机速度控制系统进行 控制器的设计并对三种方法控制性能做了对比研究，对产生不同控制效果的具体原因进行了详细的分析． 关键词：自适应控制：PID控制器：广义最小方差控制器：极点配置：速度控制 of andPerformance of StudyApplication Comparison Several ControlinControl Self-tuning Engineering duan