新型胶管编织机的开发创新.pdf

机械设计 JOURNALOFMACHINEDESIGN 133 新型胶管编织机的开发创新 田竹友 (北京机械工业学院机械工程系，北京 100085) 摘要：胶管编织机是一种用于对冷喂料挤出成型胶管进行内层增强层施工的主要设备。绕线式编制机由于纱锭沿S 形轨迹传输，很难将编织速度提高，生产率很低。综合常用的几种2K-H型行星轮系机构，进行原理性突破的创新设计， 使绕线式鳊制变成过线式编织，改变了纱锭走S形轨迹的弊端，大大提高了生产率． 关键词：过线式鳊织机；行星齿轮机构；胶管；设计 122 中图分类号：TH 文献标示码：A 橡胶管由内胶层、增强层、外胶层组成。编织机主 开，这样每个纱锭需要S形轨迹。 要用来编织橡胶管的中间骨腔增强层，用以承受胶管工作介质 我国现有的绕线式编织机的传动机构如图l所示。工作 压力．主要服务对象是：汽车用输水橡胶管、输送热空气橡胶 原理：通过传动系统带动转子体，转子体通过行星结构使半 软管、输油用橡胶软管、刹车软管等． 圆凸轮从转子A传输到转子B。编织机中一半的载线锭子相 按胶管上编织的材料不同，通常将编织机分为钢丝编织机 对于另一半载线锭子互作逆向运动，为使织线交叉形成编织 与纱线编织机。钢丝编织机适用于编织钢丝或者其他金属丝， 结构，锭子沿大圆轨道运动的同时还需作径向往复移动，形 纱线编织机是用于编织棉线或者其他纤维线。 、 成一个S形轨迹。依靠前面无极调速的牵引机使其达到所需 按编织机锭子所围绕回转中心线(即胶管运行的中心线) 工艺编织角。由于纱锭沿S形轨迹传输，很难将编织速度提 的不同。可分为立式编织机(回转中心线垂直于地面)和卧式 高，生产率很低。 编织机(回转中心线平行于地面)两种． 按编织机锭子运动的轨迹不同，可分为绕线式(也称一式) 和过线式(又称旋转式)。绕线式锭子按交叉的正弦曲线轨迹 做正反向运动。过线式锭子分成内盘和外盘两组。作相反方向 运动，外盘锭子的出线摆杆使外盘锭子线在内盘出线间作有规 则的上下运动。这两种形式的锭子都是使纱线或钢丝交织于胶 管上。 纱线编织机编织的橡胶管其主要的技术特征在于：增强层 系采用一层高强度低伸长的聚酯纤维圆织物，与挤压而成的无 缝内外胶层加工粘合。两次裸管硫化而成．长度为10米至50 米／根．该胶管结构简单，容易制造，耗用材料是夹布胶管的8～ 《o’ f 10％，耐压强度是夹布胶管2～3倍，重量特轻，质地柔软， l梭子；2转子； (·)接近传输(b)正在传输(c)传输完成 能折叠曲卷，贮运使用很方便． 图1 绕线式编织机传输原理图 下面就新型过线式纱线编织机开发中的一些思路作简 ’ 单分析。 2早期的过线式编织机 1 绕线式编织机的运动方案 为克服绕线式纱锭走S形轨迹的缺点，将行星轮系作成图 绕线式编织机原理的思路是借鉴于西班牙一个名叫五月 2的结构，A齿轮与外盘固定在一起，系杆Ⅳ即外盘，￡齿轮 柱的民间活动。若干人分成两部分围绕在一个很高的柱子周 与内盘固定在一起，均由主轴支撑。B齿轮固定在主轴上，其 围，每个人手里都有一根来自柱子顶端的绳子，两部分人分别 作用是确保实现正常的运动传递。因而齿轮BCDE及系杆H 按照顺时针和逆时针走动……这样最终就把绳子编织在柱子 构成行星轮系，内盘带动内锭(环形轨道在外盘上)作顺时针 上面。最初的构思是，将两部分人称为纱