jk2015-4-频率特性探索.ppt

例2：已知系统的开环传递函数 ，绘制系统开环 Nyquist图并求与虚轴的交点。 Nyquist图与虚轴交点 结合A(?)、?(?)的单调性、特殊点及Nyquist图与正虚轴的交点，即可绘出完整的系统开环Nyquist图。 图形应在第一、二象限 例3: 已知系统的开环传递函数 ，绘制系统的开环Nyquist图。 由于开环幅频特性单调衰减，但相频滞后则是先减后增，因此系统开环Nyquist图在第四象限，且会发生弯曲。 Nyquist图的一般形状 0 型 系统 (v=0) 起于正实轴，终于原点。 I 型 系统 (v=1) 起点于负虚轴无穷远处，终止于原点。 II 型 系统 (v=2) 起点于负实轴无穷远处,终止于原点. 将开环传递函数和频率特性表示成若干典型环节的串联形式 幅频特性：组成系统的各典型环节的对数幅频特性之代数和. 相频特性：组成系统的各典型环节的相频特性之代数和. 4.3.2 系统开环 Bode图 系统开环Bode图的绘制原理 求出各个环节的转折频率，并在Bode图中的?轴上标出； 按转折频率从低至高绘制各环节频率特性，并叠加。 例1 一开环传递函数为