自动控制_05c开环频率特性曲线的绘制教程.ppt

图5-34 例5-4系统的对数幅频特性 三、最小相位系统、非最小相位系统和开环不稳定系统 三类开环传递函数： （1）最小相位系统：传递函数 的全部极点均位于s平面的左半部，而没有零点落在右半s平面上，则这种传递函数称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统。 （2）非最小相位系统：传递函数 的全部极点均位于s平面的左半部，但有一个或多个零点落在右半s平面上，则这种传递函数称为非最小相位传递函数。具有非最小相位传递函数的系统称为非最小相位系统。 （3）开环不稳定系统：传递函数 有一个或多个极点落在s平面的右半部，则这种传递函数称为开环不稳定传递函数。具有开环不稳定传递函数的系统称为开环不稳定系统。 “最小相位”与“非最小相位”的概念来源于网络理论。它指出：在具有相同幅频特性的一类系统中，当 从0变至 时，最小相位系统的相角变化范围最小，而非最小相位系统的相角变化范围通常要比前者大，故而得名。 例如，两个系统的开环传递函数分别为 则两系统的对数幅频特性和对数相频特性的表达式分别为 图5-35 最小相位系统和非最小相位系统的Bode图 * * 5-3.2、开环频率特性曲线的绘制 一、开环幅相曲线的绘制 根据系统开环频率特性的表达式可以通过取点、计算和作图绘制系统开环幅相曲线。概略开环幅相曲线应反映开环频率