误差理论与平差原则教程.pptx

误差理论与平差原则 第一节 偶然误差的统计规律 第二节 衡量精度的指标 第三节 观测向量的精度 第四节 误差传播律 第五节 误差传播律在测量中的应用 第六节 权与定权的常用 第七节 由真误差计算测角中误差的实际应用 第八节 测量平差原则——最小二乘法 第一节 偶然误差的规律性 基本假设：系统误差已消除，粗差不存在，即观测误差仅为随机误差。 偶然误差：单个误差在误差大小及符号上没有明显的规律，表现出随机性，称为偶然误差。但对大量误差进行统计具有明显的规律。 注：一组观测值 ，可以是同一个量的观测值，也可以不是同一个量的观测值，但必须是同性质，同精度的观测值。 3 寻找偶然误差之规律性的方法 三种统计分析： 1. 统计表 2. 直方图 3. 误差分布 统计表 例1：在相同的条件下独立观测了358个三角形的全部内角，三角形内角和应为180度，但由于误差的影响往往不等于180度，计算各内角和的真误差，并按误差区间的间隔0.2秒进行统计。 5 所有面积之和=k1/n+k2/n+…..=1 直方图 6 偶然误差的特性 由统计分析可以看出，偶然误差具有下列特性： 1、有界性：在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值有一定的限值，即超过一定限值的偶然误差出现的概率为零 2、聚中性：绝对值较小的偶然误差比绝对值较大的偶然误差出现的概率大； 3、对称性：绝对值相等的正负偶然误差出现的概率相同； 4、抵偿性：偶然误差的理论平均值为零，即 7 例2：在相同的条件下独立观测了421个三角形的全部内角，每个三角形内角之和应等于180度，但由于误差的影响往往不等于180度，计算各内角和的真误差，并按误差区间的间隔0.2秒进行统计。 8 0.475 提示：观测值定了其分布也就确定了，因此一组观测值对应相同的分布。不同的观测序列，分布不同。但其极限分布均是标准正态分布。 图1 图2 9 误差分布 当偶然误差的个数 时，偶然误差出现的频率就趋于稳定。此时，若把偶然误差区间的间隔无限缩小，则直方图将分别变为如图所示的两条光滑的曲线。 10 正态分布： 由高中学过的概率论知，该曲线是正态分布的概率分布曲线。高斯在研究误差理论时最先使用了这一分布，所以正态分布又称为高斯分布。测量上通常将正态分布作为偶然误差的理论分布。或者说偶然误差服从正态分布。其密度函数为： 式中： 和 为参数。 注：教材中将 书成 ，会造成前后学习不自然，故而统一之。 11 由密度函数 知，偶然误差 为正态随机变量。所以又称偶然误差为随机误差。 下面来看参数 和 是什么。 对正态随机变量 求数学期望： 12 作变量代换，令 得 因 13 所以 再求 的方差 。 同样作变量代换，可得： 14 由以上推导知，参数 和 分别是随机误差 的数学期望和方差。它们确定了正态分布曲线的形状。 由 知，随机误差 的数学期望等于零。 由正态分布知，正态分布曲线具有两个拐点，这两个拐点在横轴上的坐标为 方差的几何意义是：方差是正态分布曲线的拐点横坐标。 15 检测观测值合理性的一般原则： （1）制定测量限差：在实际工作中，可依据观测条件确定一个误差限值，若观测值的误差绝对值小于该限值，认为观测值合乎要求，否则，应该删除； （2）判断系统误差（粗差）的依据：随机观测系统下，误差的理论平均值为零，即观测值的期望值为其真值。若误差的理论平均值不为零，且数值较大，说明观测成果中含有系统误差和粗差。 第一节 偶然误差的统计规律 第二节 衡量精度的指标 第三节 观测向量的精度 第四节 误差传播律 第五节 误差传播律在测量中的应用 第六节 权与定权的常用 第七节 由真误差计算测角中误差的实际应用 第八节 测量平差原则——最小二乘法 一、精度、准确度、精确度 观测值的质量取决于观测误差（偶然误差、系统误差、粗差）的大小。 精度：指误差分布的密集或离散程度。可利用方差协方差阵描述或用误差分布曲线来描述。 准确度：观测值的真值与观测值的数学期望之差，用来描述系统误差和粗差，即：