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自动控制理论-学习指南 一、单项选择题 1．采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2．I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ） A．与开环增益有关 B. 与传递函数的形式有关 C．1 D. 与各环节的时间常数有关 3．典型二阶系统，当时，无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为 （ ） A． B. C． D. 4．下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 5. 关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。 A. 传递函数只适用于线性定常系统； B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 6．常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ） A. PI B. PD C. PID D. ID 7．积分环节的频率特性相位移为（ ） A. -90° B. 90° C. 180° D. -180° 8．闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ） A. 低频段 B. 开环增益 C. 高频段 D. 中频段 9．伯德图的中频段反映系统的（ ） A. 动态性能 B. 抗高频干扰能力 C. 稳态性能 D. 以上都不是 10．利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ） A. 稳态性能 B. 动态性能 C. 抗扰性能 D. 以上都不是 11.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ） A.奈奎斯特曲线不包围（-1，）点 B.奈奎斯特曲线包围（-1，）点 C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，）点 D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，）点 12.典型二阶系统，当时，无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为 （ ） A. B. C. D. 13.已知串联校正装置的传递函数为，则它是 （ ） A.相位迟后校正 B.迟后超前校正 C.相位超前校正 D.A、B、C都不是 14.二阶系统的闭环增益加大 （ ） A.快速性越好 B.超调量越大 C.峰值时间提前 D.对动态性能无影响 15.系统的频率特性（ ） A.是频率的函数 B.与输入幅值有关 C.与输出有关 D.与时间t有关 16．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频率里的判据（ ） A. 劳斯判据 B. 根轨迹法 C. 奈式判据 D. 以上都不是 17．闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的（ ） A. 实轴上 B. 左半部分 C. 虚轴上 D. 右半部分 18．积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ ） A. 指数关系 B. 正比关系 C. 反比关系 D. 不定关系 19．输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（ ） A. 幅频特性 B. 传递函数 C. 频率响应函数 D. 相频特性 20．对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ） A. 充分条件