原创力文档- 1、本文档共14页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
由此可以看出： 伯德图的稳定判断依据 因此，开环特性曲线在（-1,0j）以左穿过实轴叫穿越，相当于伯德图 的范围，对数相频穿过 。在伯德图中，沿w的增加方向，对数相频曲线自下而上穿越叫正穿越，反之为负穿越。 伯德图稳定性的判别依据： 如果系统是开环稳定即p=0，在 的范围内，相位 不超过 或正负穿越差为0，则系统稳定。 如果系统开环状态下有P个极点在复平面右边，它在闭环状态下稳定的充要条件是正负穿越差为 。 系统的相对稳定性 相位稳定裕度 ：在 时，相频特性距 线的相位差成为相位裕度。对于稳定系统 ，必在极坐标轴负实轴之下，即开环相位曲线不包围（-1,0j），在伯德图上是幅频特性曲线与横轴的交点。 幅值稳定裕度 ：开环函数GH的奈氏图与负实轴交点处幅值的倒数，用 表示。在伯德图上是相频特性曲线与的 交点，记为 。
文档评论（0）