第二章_应力分解.doc

第二章 应力分析 研究弹性力学问题要从三方面规律（条件）：平衡、几何、物理来建立，本章就是研究第一个规律：平衡规律。 第1节 内力和外力 外力： 物体承受外因而导致变形，外因可以是热力作用、化学力作用、电磁力作用和机械力作用；另一方面从量纲分类，外力主要为体积力和表面积力。我们讨论的外力是属于机械力中的体力和面力的范围。 外部体力：作用在物体单位体积（质量）上的力如重力（惯性力）。 量纲：力/（长度）3。 求V中任意点P上承受体力采用极限方法： 其中 为沿三个坐标轴分量。 2. 外部面力：作用在物体外部表面力，如静水压力、土压力等。量纲：力/（长度）2。 求物体表面上任意一点P上受面力仍采用极限方法： 内力： 物体内部抵抗外力而产生相互作用的力。在材力和结力中以N、M、Q形式出现，但在弹力中以应力来描述。 第2节 应力和应力张量 2.1 应力 当变形体受外力作用时，要发生变形，同时引起物体内部各点之间相互作用力（抵抗力）——内力，为了描述物体内任意点P的内力可采取如下方法： 过P点设一个截面S将V分为两部分：（作用力与反作用力） 一部分：、、外法线 、合力 ； 另一部分：、、外法线 、合力 ； 截面上的合力： 或 截面上P点上的内力情况，在V+上S面围绕P点取 (S，(S上合力为。 应力矢量（作用在V+）： 应力矢量与P点位置有关，与截面方向（ 方向）有关。（应力矢量具有一个方向性）。量纲为力/（长度）2。 取V- ：，作用在V-上。 当P点的截面与坐标面平行时， ，。 定理2.1：过P点以为单位外法线截面上的应力矢量，是作用在通过P点坐标平面的应力矢量、、的线性函数、其系数是的方向余弦，、、。即 而 代入上式，并忽略高阶微量 或 展开为 或 2.1 应力张量 每个坐标面上的应力矢量又可以沿三个坐标面分解三个分量，比如坐标面法线为x1 同理，得 沿三个坐标面的应力矢量由九个元素(分量)表示,这九个分量组成一个二阶张量： （1） 这九个分量的两个下标：第一个表示应力矢量作用面的法线方向，第二个下标表示应力矢量的分量的方向。 应力分量的正负：在正面上应力分量指向坐标正向为正，反之为负；在负面上的应力分量指向坐标负向为正，反之为负。 矩阵中，对角线元素代表以i轴为法线的平面上的正应力。非对角线元素代表以i轴为法线的平面上沿j轴方向的剪应力。 矩阵（1）中，由于，，；即，，所以矩阵中9个应力分量中独立的分量只有6个. 3.2.主平面、主轴、主应力 3.2.1、一点的应力状态 由于 ， 即， 由 由 （3.1） 由 由上式可看出：当一点处的应力张量已知时，可确定出过该点任意平面上的应力沿三个坐标州的分量，由此可进一步求出该平面上的正应力和剪应力。 其中，正应力为矢量t在法线n上的投影，即二者的点积。 3.2.2、坐标变换 当物体受外力作用下，其内力和变形也是一定的，但这些物理量随着选取的直角坐标系不同他们的分量是不一样的，但不同坐标下它们（分量）之间转换应遵循一定的规律。 例：当坐标系Oxyz转换为另一坐标系O‘x‘y‘z，新旧坐标系之间的变换关系如表3.1 所示，其中，为轴在旧坐标系中轴方向的投影，即 =cos(,)——, 为轴与轴之间的夹角。 求：新旧坐标系下应力分量和之 间的关系 解： 令轴为法线的坐标平面上的应力分别为、、， 如表所示，轴在旧坐标系中的方向余弦为。 根据公式（3.1）知，此坐标平面上的总应力在三个旧坐标轴上的分量应为， 将与轴作内积得到这个坐标平面上的正应力 = = 如表所示，轴在旧坐标系中的方向余弦为。 将与轴作内积得到这个坐标平面上的剪应力 === 如表所示，轴在旧坐