精密机械设计复习分解.ppt

第*页 定轴轮系的传动比计算 1、定轴轮系的传动比 输入轴与输出轴之间的传动比为: 轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为： 一般定轴轮系的传动比计算公式为： 第*页 周转轮系 给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度?ωH ωH 构件名称 原周转轮系中各构件的角速度 转化机构中各构件的角速度 系杆Ｈ wＨ 中心轮１ 行星轮２ 中心轮３ 在转化机构中系杆H变成了机架 把一个周转轮系转化成了定轴轮系 第*页 构件名称 原周转轮系中各构件的角速度 转化机构中各构件的角速度 系杆Ｈ wＨ 中心轮１ 中心轮３ 计算该转化机构（定轴轮系）的传动比： 输入轴 输出轴 第*页 例1 已知各轮齿数及ω6，求ω3 的大小和方向。 周转轮系 定轴轮系 周转轮系的转化机构传动比为 把该轮系分为两部分 第*页 问题？ 在外啮合斜齿圆柱齿轮传动中，如果采用变位的方法来提高齿根弯曲疲劳强度，请问应该采用正变位还是采用负变位？为什么？ 一对标准外啮合直齿圆柱齿轮，标准安装时，单对齿轮啮合区域为0.7倍的基节，请简单计算其重合度是多少？ 在设计、加工时，平行轴斜齿圆柱齿轮一般以哪一个面上的参数为标准值？为什么？ 直齿轮啮合时齿面点蚀一般首先出现什么位置，为什么？ 齿轮传动中何谓重合度？影响其大小都有哪些因素？ 齿轮传动中，齿面接触应力属于哪类循环变应力？为什么？ 第*页 例题 试分析图示斜齿轮－锥齿轮－蜗杆传动机构。请合理确定斜齿轮1、蜗杆5的螺旋方向，画出蜗轮6的受力情况和旋转方向。 第*页 例题 轮系各齿轮均为标准齿轮，已知各轮齿数为：Z1=18，Z1’=80，Z2=20，Z3=36，Z3’=24，Z4’=80，Z5=50，Z6=2，Z7=58，n1=1000r/min。试求轮7的转速。 第*页 例题 在图示的双级行星齿轮减速器中，各齿轮的齿数为：Z1=Z6=20，Z3=Z4=40，Z2=Z5=10，试求： 1）当固定齿轮4时，传动比； 2）当固定齿轮3时，传动比。 * * * * * * * * * 第*页 凸轮机构压力角的确定 凸轮机构基本尺寸的确定 第*页 基圆半径的确定 基圆半径rb减小时，将使压力角α变大；反之，压力角α减小。 第*页 例题 一个偏心尖顶直动从动件盘形凸轮机构，凸轮机构的基圆半径为100mm，偏心距为100mm。凸轮的推程阶段轮廓线为渐开线（渐开线的基圆半径为100mm，基圆圆心位于凸轮的回转中心）。当凸轮以角速度10rad/s匀速转动时，从动件上升到行程一半时从动件速度为多少？从动件上升过程中速度如何变化？（v=ωR） 第*页 例题 在图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮1的工作轮廓为圆，其圆心和半径分别为C和R，凸轮1沿逆时针方向转动，推动从动件往复移动。已知：R=100mm，OC=20mm，偏距e=10mm，滚子半径=10mm，试问： 凸轮基圆半径r0=?，从动件行程h=? 推程运动角?0=?，回程运动角?0? =?，远休止角?s=?，近休止角?s? =? 凸轮机构的最大压力角αmax=?，最小压力角αmin=?，又分别在工作轮廓上哪点出现？ * 第七章 摩擦传动和带传动 第*页 特点 1 传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓和冲击，使传动平稳噪音小； 2 当过载时,传动带与带轮之间可发生相对滑动而不损伤其它零件,起过载保护作用； 3 适合于主、从动轴间中心距较大的传动； 4 结构简单，制造、安装和维护都较方便； 5 传动比不稳定、效率较低，传动功率一般P≤50kW、线速度v=5~25(40)m/s、传动比3~5(10)； 第*页 三、带传动的几何关系 带传动的主要几何参数： 带轮直径D1和D2，中心距a，带长度L，包角α。各参数间的关系如图7-12所示。其近似几何关系为 第*页 四、带传动的受力分析 静止时，带两边的拉力相等且等于张紧力F0（见图a）;传动时，由于带与轮面间摩擦力的作用，带两边的拉力就不再相等（图7-13）。即将绕进主动轮的一边，拉力由F0增到 F1，称为紧边拉力，而另一边带的拉力由F0减为F2 ,称为松边拉力。两边拉力之差为 F1 - F2= Ft Ft 即为带传动所能传递的有效圆周力，称为有效拉力。其值等于沿任一个带轮的接触弧上摩擦力的总和。 第*页 最大有效拉力的影响因素 预紧力F0 ： 小轮包角? ： 摩擦系数f ： F0越大越好吗？ 越小呢？ 摩擦系数取值 橡胶 钢 橡胶 铸铁 第*页 五、带传动的应力分析 带传动工作时的应力有：由紧边和松边拉力所产生的应力；由离心力产生的应力以及由于带在带轮上弯曲产生的应力。 第*页 带传动的应力分析 带工作时所受总应力即为上述三种应力之和。 带中的应力为变应力，其最大应力为： σ