机械创新设计机械系统运动方案设计重点.ppt

4.执行机构型式设计应注意的问题 （5）正确选择从动件的偏置方向 （6） 注意工作原理的设计缺陷 图3-17 偏置从动件盘形凸轮机构 图3-18 手动轮椅工作原理示意图 3.3.4 执行系统协调设计 1.协调设计原则 满足各执行机构动作先后的顺序性要求（动作先后）； 满足各执行机构动作在时间上的同步性要求(时间协调：周期性）； 满足各执行机构在空间布置上的协调性要求（空间协调：避免干涉）； 满足各执行机构操作上的协同性要求（针对同一对象施行同一动作）； 各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率（缩短循环周期）； 各执行机构的布置要有利于系统的能量协调和效率的提高。 对于固定运动循环的机械，当采用机械方式集中控制时，通常用分配轴或主轴与各执行机构的主动件联接起来。各执行机构主动件在主轴上的安装方位，均是根据执行系统协调设计的结果来决定的。 2. 协调设计步骤 确定机械的工作循环周期； 确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及其所需时间； 绘制机械运动循环图，确定各执行构件动作间的协调配合关系。 运动循环图常以主轴或分配轴的转角为坐标来编制。 图3-19 牛头刨床原理图 （a）直线式 （b）圆周式 （c）直角坐标式 牛头刨床的机械运动循环图 3.4 原动机的选择与传动系统设计 3.4.1原动机的选择 1.原动机的类型 原动机类型 动力来源 输出运动 应用实例 内燃机 燃料燃烧 转动，振动较大 汽车、飞机等独立移动的大功率机器 电动机 电力电源 转动，运动平稳 机床、机器人等整机固定的机器设备 气压马达 压缩空气 直线或旋转运动 生产线、车门等中小功率的设备 液压马达 液压泵站 直线或旋转运动 汽车吊臂、压力机等车载或强力输出 一般地说，应首选电动机，但也并非尽然。在满足工作性能要求、现场允许的条件下，有时也用液压或气压驱动源。 2.电动机的选择 电动机是已经系列化的产品，要根据工作载荷大小及性质、转速高低、起动特性、过载情况、工作环境、安装要求及空间尺寸限制和经济性等要求，从产品目录中选择电动机的类型、结构列式、容量(功率)和转速，最后确定具体型号。 (1) 选择电动机的类型和结构型式 如无特殊要求，一般选用Y系列三相交流异步电动机。 常用Y系列三相异步电动机的技术数据和外形尺寸见相关机械设计手册。 3.4.1原动机的选择 2.电动机的选择 (2)电动机容量的确定 选择电动机容量时应保证电动机的额定功率Ped等于或稍大于电动机的实际输出功率Pd，即 ? 电动机的实际输出功率为 传动系统的总效率 2.电动机的选择 (3)确定电动机的转速 额定功率相同的同类型电动机，有几种转速可供选用，如三相异步电动机就有四种常用的同步转速，即3000r／min、1500r／min，1000r/min及750r／min。 设计中如无待殊要求，一般选用同步转速为1500r／min或1000r／min的电动机。 电动机的类型、结构、输出功率Pd和转速确定后，可由标准中查出电动机型号、额定功率、满载转速、外形尺寸、电动机中心高、轴伸长度、键连接长度等，将这些参数列表备用。 传动系统通常有机械式、液压式、电气式等几种形式。 3.4.2 传动系统设计 按传动比和输出速度的变化选择传动机构 传动系统设计步骤： 金属卷带间歇供送装置的传动示意图 1一偏心轮 2一连杆(下端为球面副) 3、4—摆杆套环 5一星轮 6、7—牵引棍 8一制动器 9,ll一带轮 10一同步齿形带 12一蜗形凸轮 13一滚子轮 ? 采用传动方案(b)，定位精度高，并且运行平稳，噪声轻微，生产率高。其主要原因，在于两者所选的传动类型不同,以致运动和动力特性和实际工作效果也有所区别。 传动类型的选择 传动链中机构的顺序安排 传动链中机构顺序安排应考虑相关原则，见教材。 机构的顺序安排失误案例分析：输送机传动方案错误 3.5 机械系统运动方案初步拟定 3.5.1机械系统运动方案图 按比例尺绘制机械系统运动方案简图，以反映各机构的运动尺寸和几何形状。 对于运动情况比较复杂的机械系统，机械系统运动方案图可以采用斜轴测投影图表示，使其比较清晰、直观。 图3-28 某电动卷扬机的传统系统 3.5.2 总体布置 总体布置应有全局观念：考虑机械系统的内部因素，以及人机关系、环境条件等外部因素。 应按照简单、合理、经济的原则，确定机械中各零部件之间的相对位置和运动关系。 总体布置时一般先布置执行系统，然后再布置传动系统、操纵系统、控制系统及支撑系统等。 3.5.2 总体布置 1.总体布置的原则 （1）保证工艺过程的连续性 （2）保证平衡稳定的工作 （3）保证机