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第四章 积分及其应用 4.1 不定积分的概念与性 一、不定积分的概念 * 4.1 不定积分的概念与性质. 4.2 基本积分公式和直接积分法. 4.3 换元积分法和分部积分法. 4.4 定积分的概念及其性质. 4.5 定积分的计算. 4.6 定积分的应用 4.7 广义积分 主要内容: 1.不定积分的概念. 2.不定积分的性质. 3.不定积分的几何意义. 1、引例 2、原函数概念 3、原函数存在定理 4、不定积分概念 5、不定积分的例子 1、引例 已知自由落体的运动速度 v =gt,求自由落体的路程公式. 由导数的力学意义可知,速度 联想到 并且常数的导数为0.所以 于是路程为 又当 t = 0 时 s(0) = 0 ,代入上式得 C = 0 , 故所求的路程公式为 解 设自由落体的路程为 该物理问题是已知速度求路程.抽象为数学问题,就是已知导数求原来的函数,这是求导数的逆运算.这里需要解决两个问题: 一是逆运算是否存在? 二是如果逆运算存在的话,结论有几个? 现在就来围绕这两个问题解决求导数(或微分)的逆运算问题. 就引例引出的思考: 设函数 f (x)在区间I上有定义,若存在函数F(x) ,使得对于I上的任一点 x ,都有 则称函数F(x)为f (x)在I上的一个原函数. 由于常数 C 的导数是0,因此若一个函数有原函数,那么它就有无穷多个原函数。 设F(x)是f (x)的一个原函数,则 F(x)+C (C是任意常数)都是 f (x)的原函数,而且只F(x)+C 才是f (x)的原函数。 2、原函数概念 定义1 某区间上的连续函数一定存在原函数. 3、原函数存在定理 由于初等函数在其有定义的区间上是连续的,因而初等函数在其有定义的区间上存在原函数. 定理1 设 F(x)是 f (x)的一个原函数,则 f (x)的全体原函数 F(x) +C 称为 f (x)的不定积分,记为: 即 积分号 被积函数 被积表达式 积分变量 积分常数 4、不定积分概念 定义2 因为 所以 的不定积分 求 5、不定积分的例子 例1 解 当 x 0时, 所以 当 x 0 时, 所以 因此,不论 x 0 或 x 0,都有公式 的不定积分 求 例2 解 二、 不定积分的性质 求不定积分与求导数(或微分)互为逆运算,即有: 可见,微分号与积分号相遇时可以抵消,但先微分后积分,最后需加任意常数C. 解 两边同时求导, 得 f (x) = 2 x 从而有 故所求不定积分为 例3 三、不定积分的几何意义 函数f (x)的原函数 F(x)的图象称为f (x)一条积分 曲线,不定积分 表示全体原函数 F(x) + C, 所以不定积分 在几何上表示曲线y = F(x) 沿 y 轴上下平移|C|个单位而得到的一族积分曲线。 由性质(1)可知,这一族积分曲线上相对于同一横坐标x0 的点的切线斜率相等,即这些切线互相平行。 O y x x0 几何意义图示 求过点(0,0),且曲线上任一点处的切线斜率等于该点横坐标的余弦值,求此曲线. 设所求曲线为y=f (x),(x,y)为曲线上任一点, 由此可求得 又曲线过点(0,0),代入上式得C=0,于是所求的曲线为 y = sin x 若要求出积分曲线族中的一条特定曲线,就必须另外附加条件,根据这个条件确定积分常数C 的值,就可以求出所需曲线。题中的“曲线过点(0, 0)”就是这个附加条件。 例4 注意: 由导数的几何意义可知 解 1、原函数 在某区间上,若F′(x) = f (x),则称 F (x)是 f (x)的一个原函数。 且 f (x) 的原函数有无穷多个, F (x)+C 是 f (x) 的全体原函数。 2、不定积分 f (x) 的不定积分即 f (x) 的全体原函数 F(x)+C ,即 求 f (x) 的不定积分是先求 f (x) 的一个原函数F (x)再加任意常数C。求不定积分和求导数是互为逆运算,可以用求导来检验积分结果的正确性。 四、小结 3、不定积分的几何意义 f (x) 的原函数F (x)的图象称为 f (x)的一条积分曲线, 在几何上称为 f (x)的积分曲线族,族中的曲线上 相对于同一横坐标的点的切线斜率相等,即切线 不定积分 互相平行。 *
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