第一节向量的概念重点.pptVIP

* 如同平面解析几何那样，空间解析几何是通过建立空间直角坐标，把空间的点与三元有序数组对应起来，用三元方程及方程组来表示空间几何图形，从而可以用代数的方法来研究空间几何问题，而这又是学习微积分的基础。 第七章 向量代数与空间解析几何 学时安排： §7-1 空间直角坐标系和向量的基本知识 2学时 §7-2 向量的数量积与向量积 2学时 §7-3 曲面、空间曲线的方程 2学时 §7-4 平面、直线的方程 3学时 §7-5 常见的二次曲面及其方程 2学时 习题课 1学时 §7-1 空间直角坐标系和向量的基本知识 在空间任意取一点O，过点O作三条相互垂直的数轴（均以O为原点，分别称ox轴、oy轴、oz轴，又称横轴、纵轴、竖轴，按右手法则排列），这样的三条坐标轴就构成了空间直角坐标系，如图。 一.空间直角坐标系的建立： y 0 z x 1.建立方法： 其中以三坐标轴正向确定的称第Ⅰ卦限，按逆时针方向依次称第Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ卦限，第Ⅰ卦限下面称第Ⅴ卦限，再按逆时针方向依次称第Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ卦限。 坐标原点: 坐标轴: 点O Ox轴、 Oy轴、Oz轴 坐标平面: 由每两条坐标轴所确定的平面,如Oxy面 卦限： 三个坐标平面把整个空间分为八个部分，每个部分称为一个卦限， 相关概念： z x y z 设有空间中点M，过M作三个平面分别垂直于0x、Oy、Oz轴，并分别交三轴于点P、Q、R，设这三点在三轴上的坐标分别为x、y、z，则称M点的在该空间坐标系中的坐标为（x,y,z)，并记M点为M(x,y,z).如图： 2.点的坐标 y 0 z x P Q R M(x,y,z) 由此，三元有序数组（x,y,z)与 空间的点建立了一一对应关系。 特殊点的坐标： 原点： 在x轴上 在y轴上 在z轴上 o 二.向量的相关概念 *数量与向量：仅有数值大小的物理量称数量或标量，如温度、时间等。不仅有大小，还有方向的量称向量或矢量，如力、速度等。 *向量的表示：一般用有向线段表示，有向线段的长度表示向量的大小，方向表示向量的方向。 *向量的记法：用粗体字母，如a、I；或上面加箭头的字母，如 *向量的模：即向量的大小， 特殊情形： 的模记为 (1)单位向量( ): 模等于1； (2)用顺序写出始点和终点的记法，如 *自由向量：与始点位置无关的向量，可以对其 进行平移而其属性不变，本章中只研究自由向量。 *向量相等：大小相等，方向相同，记 负向量：与 大小相等方向相反的向量，记为 *平行向量：若 与 在同一条直线上或在两条平 行直线上，称为平行向量，也称为共线，他们的方 向相同或相反 零向量( )：模等于0，其方向可以是任意的； 三.向量的线性运算： 1.向量的加法： ①定义：将 , 的始点放在一起，以 , 为邻边作平行四边形，则从始点到对角顶点的向量称 , 的和，记 （称平行四边形法则）。 ②平行向量的和：当 与 方向相同时，其和向量的模等于两向量模之和，其方向与 , 方向相同；当 与 方向相反时，其和向量的模等于两向量模之差，其方向与 ，中模较大的向量的方向相同； ④三角形法则：向量的加法还可以使用三角形法 则，如图： ③特殊情况： ⑤运算律： 1）交换律： 2）结合律： 2.向量的减法：两向量 与 的 差 规定为 ，可使 用三角形法则求出，如图： 3.向量与数的乘法： 其模： 的乘积仍为一向量，记为 ①定义：向量 与数 其方向：当 时与 相同，当 时与 相反， 时为零向量； 特别： ②两个非零向量平行充要条件：存在 ， 使 ③非零向量单位化：设 ,与 同向的单位向量记为 ，则 分配律： 类似地可规定向量与一坐标轴的夹角或空间两轴的夹角. ④运算律： 结合律： 四.向量在轴上的投影 1.两非零向量的夹角：设 ，将其始点移至 ,则规定向量 与 之间不超过?的夹角?为向量 与 之间的夹角， 同一点O，设 记作 或 .如图： B A O ? ①点在轴上的投影：过A作轴u的垂直平面?，则?与u的交点A’称为A在轴u上的投影. 如图： A A’ ②向量在轴上的投影： 设A点的坐标为（x1，y1），B点坐标为（x2，y2），则x2