大学物理竞赛辅导(力学)分析.ppt

A A A B A A 刚体的定轴转动 1、转动惯量 2、力矩的瞬时效应 刚体定轴转动的转动定理 3、力矩的时间积累效应 对轴的角动量定理 若 Mz外＝0 4、刚体的转动动能 5、力矩的功 ∴ 当刚体转过有限角时，力矩的功为 刚体的定轴转动 6、力矩的空间累积效应 刚体定轴转动的动能定理： 7、机械能守恒定律 解题方法：确定对象、分析受力、选取坐标、列解方程 基本思路：先功能，再角动量，转动定律看情况； 先守恒，后定理，分析受力要紧。 8.平行轴定理 J C d m JC 平行 × 9.对薄平板刚体的正交轴定理 ri mi Δ x z yi y xi O 即 如图 [例]求对薄圆盘的一条直径的转动惯量， 已知圆盘 y x z 圆盘 R C m 解： 转动定律应用举例 定轴 O · R t h m v0= 0 绳 （不可伸长） 已知：R = 0.2m，m =1kg，v0= 0， h =1.5m， 滑动， 下落时间 t =3s。 求：轮对 O 轴 J =？ 解： 动力学关系： 对轮： ′ T = –T mg m a α R G T N · 对m： 运动学关系： (3) (4) (1) (2) 绳轮间无相对 (1)~(4)联立解得： 分析结果： ● 量纲对； ● h、m 一定，J↑→ t↑， ● 若J = 0，得 代入数据： 正确。 合理； 此为一种用实验测转动惯量的方法。 A B A B B A B B B B A A B B B B A A 非惯性系 A A A A A B A A A A 通过地球自转周期推出太阳相对地球转动的角速度，再由几何关系得到 杆的影长和时间的关系。 2 如图所示，将一条长为r 的系链条静止的放在光滑的水平方 形台面上，链条的一半从台面上下垂，另一半平直放在台 面上。求链条刚滑离台面的速度。 O A B x T GOA 解:对链条下垂部分和台面上部分分别出受力 分析，隐含整个链条的速率相同条件 以对链条为研究对象，单位长度 质量为m,建立坐标,列方程. 对台面上的链条 对下垂的链条 初始条件x0=d/2,v0=0 如图所示，将一条长为r的系链条静止的放在光滑的水平方 形台面上，链条的一半从台面上下垂，另一半平直放在台 面上。求链条刚滑离台面的速度。 O A B x T GOA 解:对链条下垂部分和台面上部分分别出受力分析，隐含整个链条的速率相同条件,整个过程只有重力做功，机械能守恒，选全部离开时坐标原点为重力势能零点。 以对链条为研究对象，单位长度 质量为λ,建立坐标,列方程. B A A A A 变质量问题时，牛顿运动定律写成原始形式 A A A B A A * 竞赛内容 质点运动学 一、描述质点运动的基本量： 1、位置矢量 2、位移 3、速度 4、加速度 5、在自然坐标系的表述: 1) 位置 P点起轨迹的弧长S ——弧坐标 速度 2） 3) 加速度 相对性： 矢量性： 瞬时性： 叠加性： 二、相对运动 三.质点运动的几种典型形式 1) 匀变速直线运动 2) 抛体运动 2 2 0 0 1 at t v x x + + = 0 at v v + = ( ) 0 2 0 2 2 x x a v v - = ＋ 运动方程 3) 匀变速圆周运动 ＝ 0 t b w w + 2 1 2 0 0 t t b w q q + = ＋ ) ( 2 0 2 0 2 q q b w w - = ＋ 4) 线量和角量关系 四、运动学中的两类问题(按求解时所用数学方法的不同）： 1） 已知：质点的运动学方程 求： 以及 轨迹方程 等。 解法：求导 若已知 若已知 则 则 2） 已知： 及初值条件 求: 解法：积分 分离变量 一维直线运动 (直线运动中可用标量代替矢量） 例：一质点由静止开始作直线运动，初始加速度为a0，以后加速度均匀增加，每经过τ秒增加a0，求经过 t 秒后质点的速度和运动的距离。 解：据题意知，加速度和时间的关系为： 质点(系)动力学一(瞬时效应) 一、牛顿三定律 二、力的瞬时效应 适用于低速宏观惯性系,质点的平动 是作用在质点上各力的矢量和。 1）直角坐标系中 自然坐标系中 三、非惯性系中力学规律 车中观察者 地面观察者 as ? as 球 ， 但未受力。 球 非惯性系中的如何研究运动的动力学规律？ 引入 惯性力 1、非惯性系中的运动定律的形式 —惯性系中的加速度； —非惯性系中的加速度。 2、惯性力 1）惯性力是参考系加速运动引起的附加力，