相似矩阵及二次型.pptVIP

§1 向量的内积、长度及正交性 一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 §2 方阵的特征值与特征向量 一、特征值与特征向量的概念 二、特征值和特征向量的性质 小结： 思考题： 思考题解答： 例 4 设 求A的特征值与特征向量． 解 得基础解系为： 例 5 证明：若 是矩阵A的特征值， 是A的属于 　的特征向量，则 证明 再继续施行上述步骤 次，就得 （3） 求矩阵特征值与特征向量的步骤： 小结： 证明 则 即 类推之，有 把上列各式合写成矩阵形式，得 * * 1. 定义： 内积 说明 　　　1 维向量的内积是3维向量内积 的推广，但是没有3维向量直观的几何意义． 2. 内积的运算性质 （施瓦兹不等式） 1. 定义： 令 长度 范数 2. 性质： 3. 单位向量： 4. n维向量间的夹角 1. 正交的概念 2. 正交向量组的概念 若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 证明： 3. 正交向量组的性质 4. 向量空间的正交基 例 是二维向量空间的一个正交基 5. 规范正交基 例如 同理可知 （ⅰ） 正交化： （2） 求规范正交基的方法 步骤： 取 ， （ⅱ）单位化： 取 施密特正交化 过程 例1 用施密特正交化方法，将向量组 正交规范化. 解： 取 先正交化. 再单位化， 得规范正交向量组如下： 1. 正交矩阵 （2）定理： （1）定义： A的列（或行）向量都是单位向量且两两正交． A 为正交矩阵 注： 正交矩阵A的 n 个列（或行）向量构成向量空 间Rn 的一个规范正交基． （3）性质： 正交变换保持向量的长度不变． 若 为正交阵，则线性变换 称为正交变换． 2. 正交变换 （1）定义： （2）性质： 例2 判别下列矩阵是否为正交阵． 解： 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于 所以它是正交矩阵． 由于 解： 注： 2. 特征方程与特征多项式 3. 特征值的性质 例1 解 例2 例 3 解