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All Rights Reserved 重庆大学土木工程学院? 形成平面桁架结构刚度矩阵K的方法与平面刚架相同。对结点位移分量编码应注意，桁架单元的结点角位移不作为基本未知量。 【例11-4】试用先处理法计算图示桁架的内力。各杆EA相同。 解：(1) 结构坐标系、单元坐标系、结点编号、单元编号及结点位移未知量编码如图所示。 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 (2)形成整体坐标系中的单元刚度矩阵 单元①和单元③:a=p /2 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 单元① 单元③ 单元②和单元④ :a=0 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 单元② 单元④ 单元⑤ : a=p /4 单元⑥ : a=3p /4 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 (3)利用单元定位向量形成结构刚度矩阵K (4)形成结构的综合结点荷载列阵P 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 (5)形成结构刚度方程 　　解方程，得结点位移D为 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 (6)计算各单元轴力 (kN) 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 (kN) 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 FN图(KN) 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 3. 平面刚架 【例11-5】试用先处理法计算图示刚架的内力。已知各杆EA=4.8×106kN，EI=0.9×105kN·m2。 解：(1) 结点编号、单元编号、结构位移分量编码及结构坐标系、各单元坐标系如图所示。 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 各单元定位向量为 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 (2)计算各单元在结构坐标系中的刚度矩阵 单元① 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 0 0 1 2 3 4 0 0 1 2 3 4 单元② 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 0 3 4 0 6 0 0 3 4 0 6 0 单元③ 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 2 3 5 0 0 0 2 3 5 0 0 0 (3)利用单元定位向量形成结构刚度矩阵K 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 (4)结构的综合结点荷载列阵P　(已在例11-2中求得) (5)形成结构刚度方程 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 解方程，得结点位移D为 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 (6)计算各单元杆端力 单元① 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 单元② 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 单元③ 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 (7)根据上述计算结果作内力图，如图所示。 M图(kN·m) FQ图(kN) FN图(kN) 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 4）对于无效结点未知量（即计算中不需考虑的结点未知量），编“0”号 11.5 用先处理法形成结构刚度矩阵 5）对于忽略轴向变形的刚架，每个刚结点在某一方向上的位移分量不一定都是独立的。 11.5 用先处理法形成结构刚度矩阵 11.5.4 单元定位向量 1. 定义 将单元始末两端的结点位移分量的统一编码（即结点未知量编码）按顺序排列所组成的列向量称为单元定位向量。 11.5 用先处理法形成结构刚度矩阵 2. 单元定位向量的作用 单元定位向量不但可以用来确定单元刚度矩阵各元素在结构刚度矩阵K中的位置，以及单元杆端位移向量各元素在整个结构的结点位移向量Δ中的位置，而且，可以用来确定单元等效结点荷载（由单元上非结点荷载等效转换而得到的结点荷载）各元素在结构综合结点荷载列阵P中的位置。 3. 单元定位向量的优点 借助于单元定位向量，可以很方便地解决计算机自动化计算中所需的信息。 11.5 用先处理法形成结构刚度矩阵 11.5.5 按照单元定位向量装配结构刚度矩阵 1. 装配过程 1) 计算单元e在结构坐标系中的刚度矩阵Ke，将其定位向量中各分量（始末两端结点未知量编码——简称“总码”）及