理论力学第6章A.doc

6 点的合成运动(2) 一、 是非题 用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度，相对速度，则一定有不为零的科氏加速度。牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。当牵连运动为定轴转动时，牵连加速度等于牵连速度对时间的一阶导数。当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。地球自转地球上的任何地方运动的物体质点，都有科氏加速度。皆成立。 （√） 7、在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。（×） 8、若将动坐标取在作定轴转动的刚体上，则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点，其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。 （√） 9、刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。 （×） 10、当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。 （×） 二、1) D 2) B、A、D 3) B、A 4) C 三、 一)运动分析 1.选AB杆上A为动点； 2.动系固定在偏心轮上； 3. 绝对运动：点的直线运动； 相对运动：点的曲线运动； 牵连运动：刚体定轴转动。 牵连点：轮O上的A’点； 牵连点运动：点的圆周运动。 二)速度计算，画v矢量图 四， 一)运动分析 1．选OA杆上的A点为动点 2．动坐标系固连于BC杆 3．绝对运动是点的圆周运动；相对运动是点的直线运动；牵连运动是刚体的平行移动。 二)速度计算 在动点上画v矢量图 三)加速度计算 在动点上画a矢量图，牵连运动为平移运动，只有3个加速度，可用对角线关系确定各加速度的实际方向，然后用三角计算算出加速度的大小： 五、 一)运动分析 1．选AB杆上的A点为动点 2．动坐标系固连于凸轮上。 3．绝对运动是点的直线运动；相对运动是点的圆周运动；牵连运动是刚体的平行转动。 二)速度计算 在动点上画v矢量图 三)加速度计算 在动点上画a矢量图，牵连运动为平移运动，但凸轮匀速运动，牵连加速度为零，只有三个加速度，可用对角线关系确定各加速度的实际方向。 由几何关系计算出： 由可知绝对加速度与相对加速度的大小相等。 六、 一)运动分析 1. 取OA杆上A点为动点， 2. 动系固定于凸轮上， 3. 三运动： 1) 绝对运动：点的圆周运动； 2) 相对运动：点的圆周运动； 3) 牵连运动：刚体的平动。 二)求速度 在动点上画v矢量图 三)加速度计算 绝对运动和相对运动都是点的圆周运动，都分解为切向与法向加速度： 在动点上画加速度矢量图， 对五个加速度矢量，先画出方向已知的三个。 将 等号两边分别向n轴投影 备用 一)运动分析 1．选CD杆上的C点为动点 2．动坐标系固连于AB杆 3．绝对运动是点的直线运动；相对运动是点的直线运动；牵连运动是刚体的平移运动。 二)速度计算 在动点上画v矢量图 三)加速度计算 在动点上画a矢量图，牵连运动为平移运动，只有3个加速度，可用对角线关系确定各加速度的实际方向，然后用三角计算算出加速度的大小： 为什么此题计算加速度时不必用加速度矢量方程进行投影的方法？而是直接用几何计算算出加速度的大小即可？