第一章计算机控制系统概述概要.ppt

计算机的输出不直接用来控制生产对象，而只是对系统过程参数进行收集、加工处理、然后输出数据。操作人员根据这些数据进行必要的操作 1.3.2 计算机操作指导控制系统 (OGC) 计算机 执行机构 输入通道 显示、打印、报警 检测装置 被控对象 操作者 图1-4 计算机操作指导控制系统 计 算 机 工 业 对 象 器 换 转 D / A 采 样 器 测 量 元 件 显示终端 打印机 控 制 仪 表 图1-4 操作指导控制系统 计算机通过测量元件对一个或多个物理量进行巡回检测，经采样、A/D 转换等过程把模拟量转换为数字量，并根据规定的控制规律进行运算，然后发出控制信号直接去控制执行机构，使各个被控制量达到预定的要求。 1.3.3 直接数字控制系统（DDC） Direct Digital Control 外部设备 操作台 D/A转换 计算机 执行机构 A/D转换 被控对象 检测装置 图1-5 直接数字控制系统 1.3.4 监督计算机控制系统(SCC) Supervisory Computer Control 计算机根据工艺参数和过程参量检测值，按照所设计的控制算法进行计算，计算出最佳设定值直接传给常规模拟调节器或者DDC计算机，最后由模拟调节器或DDC计算机控制生产过程。 SCC系统的结构有两种： 1、SCC+模拟控制器控制系统 2、SCC+DDC控制系统 （SPC） Set Point Control 检测装置 SCC计算机 模拟控制器 A/D转换 被控对象 执行机构 D/A转换 图1-6 SCC+模拟控制器控制系统 检测装置 SCC计 算机 A/D转换 被控对象 执行机构 D/A转换 DDC计算机 图1-7 SCC+DDC控制系统 计算机分级控制系统的结构如图1-8所示。其中DDC级直接用于控制生产过程，包括数据采集、监督报警等工作。SCC级既要实现一些高级控制又要向上级反馈信息，以便上一级的管理工作。 这种分级(或分布式)计算机控制系统的特点是将控制任务分散，用多台计算机分别执行不同的任务，既能进行控制又能实现管理。 1.3.5 计算机分级控制系统 建立在状态空间法基础上的控制理论 课程教学安排 总学时：40学时 理论学时：32学时 实验学时：8学时 考试形式：笔试 教材: 主要参考书目 参考教材 《微型计算机控制技术实用教程》，潘新民主编，电子工业出版社，2006 《微型计算机控制技术》，赖寿宏主编，机械工业出版社，2005 《微型计算机控制技术》，于海生主编，清华大学出版社，2000 《微型计算机控制技术及应用》，徐大诚主编，高等教育出版社，2003 《微型计算机控制技术》，曾庆波主编，电子科技大学出版社，2007 前导技术基础课 电类基础课 微机原理及接口技术 C语言程序设计 单片机原理及应用 传感器及测试技术 电路 模电 数电 计算机控制技术 课程间的关系: 自动控制原理 课程简介 主要包括计算机控制系统的一般概念、分类和组成； I/O接口和I/O通道的构成、工作原理、典型电路与系统连接的基本知识和应用举例； 常用控制程序设计； 采用离散化方法进行数字PID控制器及其改进算法设计的原理、参数整定、程序实现和设计举例； 数字控制器直接设计方法的原理、方法； 微机控制系统设计的方法、步骤、硬件、软件设计及其常用应用程序； 现场总线的基础知识。 课程基本要求 学习本课程后，应达到下列基本要求： 1.对控制技术的基本概念和基本组成有明确的认识； 2.能熟练掌握接口的设计一般要求、I/O通道的模式； 3.掌握典型D/A、A/D芯片与计算机的接口设计以及相应的程序设计； 4.掌握键盘接口技术与LED显示接口技术以及相应的程序设计； 5.掌握数字程序控制技术的原理与实现技术； 6.掌握PID控制中各环节的作用及参数整定的方法； 7.了解微型机控制系统的设计方法与步骤。 1.1 计算机控制系统的一般概念 1.2 计算机控制系统的组成 1.3 计算机控制系统的分类 1.4 计算机控制系统的发展趋势 第一章 第一章 计算机控制系统概述 计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术飞速发展的基础上产生的。20世纪50年代中期，经典的控制理论已经发展成熟和完备，并在不少工程技术领域中得到了成功的应用。 在这个基础上发展起来的模拟式自动控制系统也达到了相当完善的程度，到现在，它仍然在许多工业部门占有相当重要的地位，许多元件和系统都已经形成标准化和系列化产品。尽管这种模拟式控制系统对单输入单