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城市公共交通换乘枢纽协调调度技术研究 　　摘 要：公交网络协调调度系统是存在信息实时反馈的集成逻辑调度体系。智能化协调调度系统包含了基础调度模式和协调调度两种模式。智能化协调调度系统是通过协调调度模式来实现公交网络多个基础调度模式的协同工作，以达到对整个公交网络运行的控制。该文通过对公共交通换乘枢纽基础数据的采集和公共交通客流量的分析，提出了公共交通换乘枢纽的调度方法，同时对枢纽协调调度系统的功能及框架进行了分析研究。 　　关键词：客流量 换乘枢纽 协调调度 　　中图分类号：U12 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）10（b）-0155-03 　　1 城市公共交通公交调度方法 　　城市公共交通是各种具体工具相互配合的综合交通运输系统，与其它交通系统的主要区别就是不可能仅仅依靠一两种交通工具来支撑城市交通，了解不同方式的发展规模和注意公交工具多样化、吸引程度和空间布局，以避免造成交通资源配置的不足或浪费。因此，如何将各具特点、各有特长的各种公交工具按照合理比例，组成一个相互补充，协调一致的城市公交体系和一个比较完善的公共交通网，以达到快速、方便、经济、安全、舒适的现代化城市客运交通的目标，是当前我国城市公共交通系统优化的重要研究内容。 　　1.1 换乘枢纽区间车调度的确定方法 　　可根据基础数据通过计算路段（断面）客流量差的大小或路段不均匀系数值的方法来确定换乘枢纽区间车的调度形式。 　　（1）为路段不均匀系数：是指在统计时间内营运线路某一路段的客流量与平均路段客流量的比值，即： 　　式中：为统计时间内第i个路段的客流量；为统计时间内平均路段的客流量。 　　（2）为路段客流量差：是指在统计时间内某一高路段的客流量与沿线各路段平均客流量之差，即： 　　通过上述计算，若（即1.2～1.5），或≥时（为车辆额定载客量），应通过开辟区间车的调度来改善公共交通枢纽的运输服务工作。 　　1.2 换乘枢纽快车调度形式的确定方法 　　通过基础数据计算出换乘枢纽站点客流集散量的不均匀系数或方向的不均匀系数来确定换乘枢纽快车调度形式。 　　（1）为枢纽站点集散量不均匀系数：是指在统计时间内公交营运线路中第j个停车站的乘客集散量与沿线各停车站的平均乘客集散量的比值，即： 　　式中：为第j站在统计时间乘客的集散量；为沿线各公交车站在统计时间的平均乘客集散量。 　　如果≥（即1.4～2.0），可考虑停车站开设快车，以便缓解乘车拥挤的现象，以此方法来提高公共交通的运输效率。 　　（2）为方向不均匀系数：是指在统计时间内某一线路的高单向客运量与平均单向客运量的比值，即： 　　式中：为在统计时间此线路的最大单向客流量；为在统计时间内此线路的平均单向客运量。 　　如果≥（额定值，一般取1.2～1.4），那么可以在换乘枢纽内开设快车。 　　1.3 换乘枢纽加班车调度的确定方法 　　否可以在换乘枢纽开设加班车可以通过计算时间不均匀系数来确定。 　　为时间不均匀系数，是指在公交线路营业时间内的第i个小时的线路客运量与平均每小时线路客运量的比值。 　　式中：为公交线路运营时间内第i个小时的客流量；为公交线路运营时间内线路的平均小时客流量。 　　如果≥（额定值，一般取1.8～2.2），说明此时换乘枢纽此时为客流高峰时期，可以临时增加车辆参加运营改善交通状况。 　　2 公共交通换乘枢纽基础数据的采集及预测方法研究 　　通过交通调查的方法获取客流量的历史数据，通过设置在公交站点的传感器和公交车辆上的乘客计数器获取运行公交线路实时的客流数据。 　　2.1 公交车辆路段运行时间采集 　　根据调查内容不同，将客流调查包括：出行（换乘）起终点调查及线路客流调查。出行或换乘起终点调查是以客运线路为基础，解决行车组织问题，主要用于线网优化调整。出行或换乘起终点调查的调查方法主要有随车调查、驻站调查和票据法三种。其调查方式包括人工、自动乘客计数和站点摄像等。 　　路段运行时间也就是车辆运行通过某路段所需要的时间，路段运行时间的长短直接关系出行者出行的总时间，是出行者最为关心的信息。采集路段运行时间的方法有：测试车法、牌照法、GPS定位法、Beacon定位法、车辆自动识别法等。 　　2.2 公交线路客流量预测方法 　　公共交通常用静态预测法和动态预测法来预测客流量的大小。 　　（1）静态预测方法。 　　静态预测方法包括历史平均法、时间序列法、指数平滑法、滤波及小波分析法和模糊预测法]等。 　　（2）动态预测方法。 　　在动态预测方法中，主要指神经网络法，包含了多种用于预测模型。神经网络法可以实现动态预测，并且具有较高的预测精度，但由于交通量序列在短时间内具有不确定性，再加上有时交通量信息的统计