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棉花在线自动称重机研制.pdf
宅气动力测{卒技术血届四次测控学术交流会论立集
棉花在线自动称重机研制
于常安邱荣凯何金
(中国窄气动力研究与发展中心设备设汁及测试技术研究所,四川绵闭621000)
摘要韩被∞tt是有目末标准H,时重量的自i有严格要求在±产t程十,祢|4一#节耗膏Tt量∞人
力pH目,棉花在线自自#重机#是一款把从棉花机*送带&来∞#蓖自自称量∞机械,*节省女量n凡^p目,
提高墙絮n±产丰
关键目在残自自#重±产&率
棉花在线自动称重机的设计要求
a量程:5k;
b准度:O5%;
c传送带速度可调:
d可满足24小时连续工作;
e 町自山设定所需棉花重量
f可以现场标定:
2. 棉花在线自动称重机的研制
棉花在线自动称亚机丰要山传送装跹、传感器,座架、切断装钳以及拧制电路盘部分组成,其
不意图如图1。
囝1
空气动力测控技术五届四次测控学术交流会论文集
2.1 棉花在线自动称重机传送装置研制
根据机械功能要求,将传送装置置于称重传感器之上。如重量过重,就要加大称重传感器量程,
棉花在线自动称重机的实际精度就会相对降低;传送装置若在运行过程中抖动也将影响称重精度。
因此,为保证精准度,在满足设备刚度要求的前提下,传送装置应尽量轻、运行平滑。
2.1.1驱动电机
设备要求24小时连续工作,对电机的可靠性和工作寿命提出了要求;在满足输出功率的前提下,
必须重量轻、使用寿命长、可实现连续调速、价格低廉、安装方便等特点。根据要求,经过多次试
验,我们选用某微特无刷直流电机来满足要求。
2。1。2传送轴与传送带
传送轴外轴采用的是重量轻且强度足够PPR管,通过尼龙圆块以紧配合方式与传送轴内轴结合,
通过配合加工,进一步保证内外轴的同轴度,这样即容易得到与棉花机传送带匹配的传送速度,又
减小了传送装置的重量。
需要称量的棉花重量轻,传送带采用的是表面比较粗糙的帆布,保证它与传送轴和棉花有足够
的摩擦力。
2.1.3传送装置的组装
将两个传送轴用轴承与轴承座固定在由角钢焊接连成的上支架上,通过联轴器配合好电机,保
证电机与传送轴的同轴度,然后将电机通过电机支架固定在上支架上。该结构同时很好防止了棉花
缠绕造成卡死或较强抖动。
2.2称重传感器
设备对称重传感器精度和稳定性有很高要求,称重传感器技术指标直接影响到设备的精度和性
能。为和机械结构精密安装,得到较高的精准度和稳定的输出,且能实现现场标定,我们专门研制
了条形称重传感器,此种传感器线性好、精度高,可完全满足要求。
在确定传感器的量程时考虑到安置在其上方的结构重量和棉花重量,确定安全额度,最终确定
传感器的量程为lOkg。此量程根据棉花重量还可以进行更改,满足不同生产需要。
传感器在生产中进行了零点温度补偿和灵敏度温度补偿,使其在生产中环境温度变化不影响称
重精度,同时也便于今后在国内推广。
2.3座架设计
棉花在线自动称重机的座架主要起到支撑和连接各部件的作用,要求结实牢固实用,因此,座
架采用型材直接焊接连成,满足要求,降低成本。
2.4切断装置设计
切断装置主要由图2所示的部件组成, 通过电磁铁用杠杆连接方式把电磁铁的移动行程放大;
电磁铁与杠杆、杆杆与下支撑杆采用钢丝绳连接,保证有足够的柔性,将对称重传感器的影响降低
到最小。
切断装置的动作是由电磁铁和两根相同参数的弹簧配合完成的,当传送带上的棉花没有达到设
定重量时,弹簧处于收缩状态,弹簧的弹力将切断钢丝拉到传送带上方,弹好的棉花从切断钢丝下
空气动力测控技术五届四次测控学术交流会论文集
1切断钢丝;2上支撑杆:3支撑竖竿;4竖支撑:5粱;
6电磁;7连接钢丝绳;8杠杆;9下支撑杆;10弹簧。
图2
方通过:当棉花达到设定重量时,由控制电路发送控制信号,电磁铁通电带动杠杆下拉,切断钢丝
迅速将棉花切断。切断的棉花被取走后,控制电路发送控制信号,电磁铁断电,弹簧收缩回到初始
状态。
2.5控制电路
信号控制和无刷电机分别采用独立的
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