椭圆锯切机运动轨迹和机构组合理论研究.pdfVIP

机械设计 l60 JOURNALOFMACHINEDESIGN 椭圆锯切机运动轨迹和机构组合理论研究 马等 (东北林业大学林业与木工机械工程技术中心，黑龙江哈尔滨 150040) 摘要：建立了一个旋转和正弦机构组合机构构成的椭圆形状专用加工机构，并建立旋转和正弦机构组合机构各点的 数学模型和运动轨迹的理论推导。并对该椭圆机构进行了运动仿真和仿真结果分析．直观地看到它的运动轨迹和参数变 化曲线．通过仿真选择正确的设计参数和获得某些必要的工作性能参数。极大地提高了椭圆锯切机的设计进度。 关键词：椭圃；机构；建模；仿真 随着现代工业的发展，椭圆形零件得到广泛应用。如现代 2锯条运动坐标系建立 汽车发动机的活塞不再是圆柱形的，而是具有椭圆鼓形的。机 械轴也由于强度和使用寿命的提高不再是圆柱形而是有几段 对图1建立数学模型。选择D点为坐标原点、水平方向 圆弧组成的菱形体。木制品中异型镜框多采用椭圆型等。本文 为X轴、竖直方向为Y轴，为了方便建模，把C点移到口点。 提出一个椭圆机构，并对椭圆机构进行了理论分析和运动仿 在建立数学模型时，我们提出以下基本假设： 真，目的是为设计椭圆工件锯切加工专用机床做原理分析。 (1)D点绕c点的转速与彳点绕0点的转速相等： (2)CD杆与水平方向的夹角与OA杆与水平方向的夹角 1 问题提出 相等(即它们的初始位置相等)； (3)在坐标系中把曲线锯锯条简化成一段直线DE(￡点 椭圆形工件的加工有多种方法，常用的有靠模加工，这种 代表刀尖，D点代表刀背)． 加工方式靠事先加工好的靠模来实现椭圆工件的加工，在工件 根据以上基本假设建立如图2所示的直角坐标系． 加工精度要求低的情况下多采用凸轮靠模，依靠凸轮的上升段 和下降段加工工件，对精度要求高的工件多采用液压伺服仿形 yI F 机床加工。数控加工方法使椭圆工件的加工变的很容易，而且 利用数控机床的柔性拓宽了椭圆工件的加工。研究采用运动复 合的方法，设计一台椭圆工件锯切加工专用机床。我们采用的 是正弦机构和旋转机构的复合来实现椭圆运动。复合椭圆机构 C碡 嚣 4 简图如下： PAl．y’ 确 D x 图2坐标图 3锯条轨迹方程推导 图1复合椭圆机构简图 由图1可知滑块A绕D点作圆周运动，同时沿水平杆左 右滑动，从正弦机构的工作原理可知：C点作正弦运动，而D zDBA=0． 点在与A点作相同的移动，同时以相同于A绕D的转速绕C (1)