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1.4 矢量场的通量和散度 散度定理 一. 矢量场的矢量线 1. 矢量线的定义: 形象的描述矢量在空间分布的有向曲线 静电场中的电场线 磁场中的磁场线 例如: 2. 矢量线的特点: 在矢量线上任意一点的切线方向都与该点的场矢量方向相同 3. 矢量线的微分方程: (1)定义式: :矢量切线方向上的微分矢量 物理意义: 与 夹角为零。 即,二者方向相同 (2)在直角坐标系下的形式 例1.4.1 已知:点电荷位于坐标原点,任意场点的(x,y,z)处的电场强度, 其中 为介电常数,位置矢量: 求: 的矢量线 解: 代入方程组 得 即 解方程组得 一. 矢量场的通量 1. 通量的定义: (1)矢量场A穿过面元dS的通量: (2)矢量场A穿过开表面S的通量: (3)矢量场A穿过闭合面S的通量: 2. 通量的物理意义: 以流体为例,若 每秒有净流量流出,包面内有正源 每秒有净流量流入,包面内有负源 每秒流入包面和流出包面的净流量相等,包面内无源,或正源与负源相等 二. 矢量场的散度 1. 散度的定义: 2. 散度的数学计算式: P ? Az Ax Ay z x y ? P O ?y ?x ?z 1 2 3 式中 定义为矢量微分算子,也叫汉密顿算符。 1.2 正 交 坐 标 系 正 交 坐 标 系 简 介 常用的正交坐标系有3种: 直角 圆柱 球 一. 直角坐标系 单位矢量 任意矢量A在直角坐标系下的表达式 直角坐标系中 x y z 长度元、面积元、体积元 o d z d y d x 体积元 面积元 长度元矢量 直角坐标系中 A矢量: B矢量: (圆柱坐标系及 球坐标系下相应知识)类似 二. 圆 柱 坐 标 系 P ( ? , ? , z ) ? ? ? ? ? ?? ? P到z轴垂直距离 ? ? ? ? ? ?? ? ?与+x轴的夹角 z ? [ ?? ? ?? ? x z y O ? ez e? e? ? z P ? ? 叉乘关系: (e?×)→( e? ×)→(ez×) 1 i = j 0 i ≠ j ei ? ej = 2. 点乘关系: 3. 换算关系: e? x y x y ? ? ? O ex ey e? ? 注意: ex 、 ey 、ez是常矢量,模值为1,方向不变。 e?、 e? 模值为1,但方向随? 变化,是? 的函数,是变矢。 e? x y x y ? ? ? O e? 4. 位置矢量r : (从原点指向某点) 直角:r = ex x + ey y + ezz 圆柱:r = e?? + ezz 5.线元矢量: (位移矢量) dr r+dr r x y O ? ez ? z ? r z e? e? d? dz d? P 6. 面元矢量: 方向的定义: ?开表面——与面积外沿的绕向呈右手螺旋关系 dS ?闭合面——外法线方向 dS dS 例如直角系中:dS = ex dSx + eydSy + ezdSz 其中 dSx =dydz,dSy =dxdz,dSz =dxdy 分别是dS在yOz面,xOz面和xOy面上的投影 7. 体积元: 直角系中 圆柱系中 dV=dx dy dz dV=? d? d? dz x y O ? ez ? z ? r z e? e? d? dz d? P 圆柱系中: dS = e? dS?+ e?dS? + ezdSz dS?= ?d? dz, dS? =d?dz,dSz=?d?d? 二.球坐标系 e? ? z x y er e? ? O ? r P P ( r,?, ? ) r ? ? ? ? ?? ? P到球心距离 叉乘关系: (er×)→(e? ×)→(e? ×) ? ? [ 0 ? ? ? r与+z轴的夹角 ? ? ? ? ?? ? r在xOy面上的 投影(?)与 +x 轴的夹角 1 i = j 0 i ≠ j ei ? ej = 2. 点乘关系: 3. 换算关系: ? z x er e? ? O ? r P y e? ? z x er e? ? O ? r P y e? 注意: er (?,?)、 e? (?,?) 、e? (?)均不是常矢量 ? z x er e? ? O ? r P y e? 4. 位置矢量: r = e r r 5. 线元矢量: z x y er e? e? O ? d? d? ? ? r dr 6. 矢量面元: dS = er dSr+ e?dS? + e?dS? dS? =rsin?
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