Sensor框架Framework层解读.docx

【Android】Sensor框架Framework层解读Sensor整体架构　整体架构说明黄色部分表示硬件，它要挂在I2C总线上红色部分表示驱动，驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读绿色部分表示动态库，它封装了整个Sensor的IPC机制，如SensorManager是客户端，SensorService是服务端，而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问蓝色部分就是我们的Framework和Application了，JNI负责访问Sensor的客户端，而Application就是具体的应用程序，用来接收Sensor返回的数据，并处理实现对应的UI效果，如屏幕旋转，打电话时灭屏，自动调接背光（这三个功能的具体实现会在以后分析）?Sensor总体调用关系图　本节主要解读Android的Framework层框架。　?　Sensor?框架分为三个层次，客户度、服务端、HAL层，服务端负责从HAL读取数据，并将数据写到管道中，客户端通过管道读取服务端数据。客户端主要类　SensorManager.java　从android4.1开始，把SensorManager定义为一个抽象类，定义了一些主要的方法，该类主要是应用层直接使用的类，提供给应用层的接口　SystemSensorManager.java　继承于SensorManager，客户端消息处理的实体，应用程序通过获取其实例，并注册监听接口，获取sensor数据。　sensorEventListener接口　用于注册监听的接口　sensorThread　是SystemSensorManager的一个内部类，开启一个新线程负责读取读取sensor数据，当注册了sensorEventListener接口的时候才会启动线程　android_hardware_SensorManager.cpp　负责与java层通信的JNI接口　SensorManager.cpp　sensor在Native层的客户端，负责与服务端SensorService.cpp的通信　SenorEventQueue.cpp　消息队列服务端主要类　SensorService.cpp　服务端数据处理中心　SensorEventConnection　从BnSensorEventConnection继承来，实现接口ISensorEventConnection的一些方法，ISensorEventConnection在SensorEventQueue会保存一个指针，指向调用服务接口创建的SensorEventConnection对象　Bittube.cpp　在这个类中创建了管道，用于服务端与客户端读写数据　SensorDevice　负责与HAL读取数据HAL层　Sensor.h是google为Sensor定义的Hal接口，单独提出去?客户端读取数据调用时序图　apk注册监听器SensorManager mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); Sensor mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); protected void onResume() { super.onResume(); mSensorManager. registerListenerImpl (this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); } protected void onPause() { super.onPause(); mSensorManager.unregisterListener(this); } public interface SensorEventListener { public void onSensorChanged(SensorEvent event); public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy);}View Code　Activity实现了SensorEventListener接口。　在onCreate方法中，获取SystemSensorManager，并获取到加速传感器的Sensor；　在onResume方法中调用SystemSensorManager，registerListenerImpl注册监听器；　当Sensor数据有改变的时候将会回调onSensorCha